[實用新型]一種自動移載機

有效

• 申請號: 201420351365.4
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN203991036U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 陳友伶
• 申請（專利權）人: 蘇州互友工業設備有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05C13/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種自動移載機，其特征在于，包括支架、一根X軸滑軌、滑軌基座a、滑塊a、兩根Y軸滑軌、兩根滑軌基座b、滑塊b和移載機構，所述支架上并列設有所述兩根滑軌基座b，所述滑軌基座b上設有所述Y軸滑軌，所述Y軸滑軌上設有所述滑塊b，兩個滑塊b上設有所述滑軌基座a，所述滑軌基座a上設有所述X軸滑軌，所述X軸滑軌上設有所述滑塊a，所述滑塊a上豎向設有所述移載機構；

所述滑軌基座a中設有第一電機同步帶輪傳動機構，該機構中的同步帶可帶動所述滑塊a移動；

所述移載機構包括滑軌基座c、Z軸滑軌、滑塊c、電機安裝板、電機、吸盤安裝架、吸盤安裝軸和吸盤，所述滑塊a與所述滑塊c固定，所述滑軌基座c上設有所述Z軸滑軌，所述Z軸滑軌上設有所述滑塊c，所述滑塊c上設有所述電機安裝板，所述電機安裝板上設有所述電機；所述滑軌基座c的底部設有所述吸盤安裝架，所述吸盤安裝架的底部設有所述吸盤安裝軸，所述吸盤安裝軸上設有所述吸盤，所述吸盤可繞著吸盤安裝軸旋轉；

所述滑軌基座c中設有第二電機同步帶輪傳動機構，該機構中的同步帶與所述滑塊c配合，在電機的帶動下可使滑軌基座c上下移動。

2.根據權利要求1所述的一種自動移載機，其特征在于，所述兩根Y軸滑軌的一端設有保持機構，所述保持機構可使兩個滑塊b的運行保持平行、穩定。

3.根據權利要求2所述的一種自動移載機，其特征在于，所述X軸滑軌、所述Y軸滑軌和所述Z軸滑軌的兩端均設有限位塊。

4.根據權利要求3所述的一種自動移載機，其特征在于，所述限位塊的內側設有橡膠緩沖體。

5.根據權利要求4所述的一種自動移載機，其特征在于，所述滑塊a上設有位移感應器。

6.根據權利要求5所述的一種自動移載機，其特征在于，還包括相機，所述相機設于所述支架上。