[實用新型]一種具有彎曲和伸縮功能的脊柱關(guān)節(jié)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420351012.4 | 申請日： | 2014-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN203919084U | 公開（公告）日： | 2014-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳東良;王洪;劉琦 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 彎曲 伸縮 功能 脊柱 關(guān)節(jié) | ||
1.一種具有彎曲和伸縮功能的脊柱關(guān)節(jié)，包含前脊柱、后脊柱、扭簧和驅(qū)動組件，前脊柱和后脊柱之間用扭簧和驅(qū)動組件連接，其特征在于：前脊柱包括卡座、光軸、滑塊、彈簧和直線軸承，兩個卡座對稱固定安裝在前脊柱上，兩根光軸分別通過卡座上設(shè)置的光軸安裝孔安裝在兩個卡座之間，所述滑塊上有滑塊安裝孔，滑塊安裝孔中裝配直線軸承，滑塊通過直線軸承套在兩根光軸上，每根光軸的滑塊兩側(cè)各套有一根彈簧，后脊柱和前脊柱結(jié)構(gòu)相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有彎曲和伸縮功能的脊柱關(guān)節(jié)，其特征在于：所述驅(qū)動組件安裝在前、后脊柱的下方，包括固定安裝在前脊柱上的舵機(jī)、第一連桿、第二連桿和三個連桿基座，第一連桿的一端與舵機(jī)的輸出軸連接、另一端與第二連桿基座固連，第二連桿基座固定安裝在后脊柱上，第二連桿的一端與固定安裝在前脊柱上的第一連桿基座鉸接、另一端與固定安裝在后脊柱上的第三連桿基座鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有彎曲和伸縮功能的脊柱關(guān)節(jié)，其特征在于：所述卡座為分體式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有彎曲和伸縮功能的脊柱關(guān)節(jié)，其特征在于：所述卡座上設(shè)置三個光軸安裝孔，光軸對應(yīng)有三根。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有彎曲和伸縮功能的脊柱關(guān)節(jié)，其特征在于：所述分體式卡座有三對，光軸對應(yīng)有三根。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有彎曲和伸縮功能的脊柱關(guān)節(jié)，其特征在于：所述的滑塊上設(shè)置有安裝對應(yīng)軀干的安裝孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有彎曲和伸縮功能的脊柱關(guān)節(jié)，其特征在于：所述的滑塊上設(shè)置有安裝對應(yīng)軀干的安裝孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有彎曲和伸縮功能的脊柱關(guān)節(jié)，其特征在于：所述的滑塊上設(shè)置有安裝對應(yīng)軀干的安裝孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有彎曲和伸縮功能的脊柱關(guān)節(jié)，其特征在于：所述的滑塊上設(shè)置有安裝對應(yīng)軀干的安裝孔。
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