[實用新型]一種自動分杯裝置

有效

• 申請號: 201420349915.9
• 申請日: 2014-06-29
• 公開（公告）號: CN204038629U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 隋勇
• 申請（專利權）人: 隋勇
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及的是機械領域，自動售賣冰淇淋行業，具體涉及一種自動分杯裝置。

背景技術

目前市場上自動分杯裝置存在各自的不足，普遍采用氣缸或螺桿旋轉的方式作為動力源實現分杯，這樣一來使得，有的結構復雜占用空間較大運行成本高，有的穩定性較低，無法保證長時間連續穩定分杯。為了適應完全自動化現場制作冰淇淋的需要，我設計開發了此自動分杯裝置。

發明內容

??本實用新型的目的是克服以往技術的不足，提供一種自動分杯裝置解決方案，該裝置具備每次出杯數量一致，結構簡單，加工成本低，重復可靠性好等特點，另外其電機帶動凸輪機構的動力源，代替現有的氣缸或螺桿旋轉的動力源，更加的節電，運行成本低，為完全自動化現場制作冰淇淋成為了可能。

??本實用新型的實施例提供一種自動分杯裝置，為實現上述目的，本裝置采用電機帶動凸輪機構的方式作為動力源，通過杠桿及配重等機械機構，根據重力平衡的原理實現準確的分杯作業，其特征在于：所述的料筒5下部安裝有前部安裝支架10，前部安裝支架10與后部固定支架11連接，后部固定支架11安裝有步進電機14，主動輪13，改向輪12，主動輪傳動輪4，被動輪傳動輪7，通過兩傳動輪4、7將動力傳遞到前部安裝支架10之間的凸輪搖桿8上，凸輪搖桿8與目標蛋筒夾爪（下夾爪）9、預備蛋筒夾爪（上夾爪）6組成一套凸輪機構，下夾爪9安裝有下配重球2，上夾爪6安裝有上配重球3，下夾爪9夾住目標蛋筒1，目標蛋筒1上部為預備蛋筒15，預備蛋筒15被上夾爪6夾住，預備蛋筒15上部為其他蛋筒16。

附圖說明

??圖1是本實用新型自動分杯裝置的正面結構示意圖。

??圖2是本實用新型自動分杯裝置的背面結構示意圖。

??圖3是本實用新型自動分杯裝置的半剖視圖結構示意圖。

具體實施方式

??使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。

??本實用新型針對現有的不足提供了一種自動分杯裝置，圖1為該裝置的正面結構示意圖，如圖所示，包括：目標蛋筒1，下配重球2，上配重球3，主動輪傳動輪4，料筒5，預備蛋筒夾爪（上夾爪）6，被動輪傳動輪7，凸輪搖桿8，目標蛋筒夾爪（下夾爪）9，前部安裝支架10。

??本實用新型針對現有的不足提供了一種自動分杯裝置，圖2為該裝置的背面結構示意圖，如圖所示，包括：主動輪傳動輪4，被動輪傳動輪7，后部固定支架11，改向輪12，主動輪13，步進電機14。

??本實用新型針對現有的不足提供了一種自動分杯裝置，圖3為該裝置的半剖視圖結構示意圖，如圖所示，包括：目標蛋筒1，料筒5，預備蛋筒夾爪（上夾爪）6，凸輪搖桿8，目標蛋筒夾爪（下夾爪）9，預備蛋筒15，其他蛋筒16。

??本發明實用新型的工作過程：將一摞蛋筒杯放入料筒4中，當抓取杯具的機械手碰觸接近開關時整個系統開始工作，步進電機10帶動凸輪搖桿8動作一定角度將下夾爪9張開，分離的目標蛋筒1掉落到機械手中，機械手下降進行其他作業，在此期間步進電機10連續運轉，凸輪搖桿8不斷旋轉，先后將凸輪機構中的下夾爪9關閉，繼續旋轉將上夾爪6打開此時其他蛋筒16向下運動一個杯位，凸輪搖桿8繼續旋轉上夾爪6關閉，又形成了上夾爪6與下夾爪9之間控制一個目標蛋筒的情況，此時步進電機10關閉，如此往復。

??優選地，所述凸輪搖桿8每次運轉時為連續運轉，并且運轉的角度為360度，在此期間機械手利用下夾爪9打開的間歇將蛋筒取走。

??優選地，所述凸輪搖桿8中上夾爪6和下夾爪9，都是通過上配重球3和下配重球2來實現對蛋筒的夾緊控制。

??以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改造和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。