[實用新型]一種母軌裝箱機

有效

• 申請號: 201420348509.0
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN203958657U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 曹嘉偉
• 申請（專利權）人: 無錫諾飛高新技術有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B35/44;B65B57/20;B65B61/28
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;胡彬

技術領域

本實用新型涉及一種裝箱機，尤其涉及一種母軌裝箱機。

背景技術

母軌是滑軌的構成部件之一，其與公軌相配合使用。目前，生產母軌的企業在生產完成后，需要對其進行裝箱的操作，以便于運輸。現有母軌的裝箱通常是由人工完成，其不僅增大了工人的勞動強度，且裝箱效率較低，無形當中，增大了企業的生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種母軌裝箱機，以解決現有母軌裝箱由人工完成，勞動強度大，裝箱效率低，成本高的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種母軌裝箱機，包括底板、進料架及控制器，所述進料架上安裝有進料輸送線，所述進料輸送線包括水平布置的入料段及向上傾斜布置的進料段，所述入料段連接有入料通道，所述進料段的上端連接有向下傾斜布置的落料通道，且進料段與落料通道的連接處設置有與控制器電性連接用于計數的檢測裝置，所述落料通道的傾斜角度為15°～25°，其內部空間由上至下依次減小，且其下部的落料口處鉸接有由驅動裝置驅動的擋板，所述驅動裝置由控制器控制驅動，所述底板上垂直設置有固定板，所述固定板上可上下移動的設置有物料盒架、成品盒架，所述物料盒架位于落料口的正下方，所述成品盒架與物料盒架的移動方向相反，初始狀態下，成品盒架位于頂端，物料盒架位于底端，所述固定板的上端安裝有用于將裝箱完畢的物料盒抓取至成品盒架上的料盒抓取機構。

作為本實用新型的優選方案，所述料盒抓取機構包括設置于固定板上端的滑軌，所述滑軌上滑動連接有由滑動氣缸驅動的滑塊，所述滑塊上安裝有頂升氣缸安裝板，所述頂升氣缸安裝板上安裝有頂升氣缸，所述頂升氣缸的輸出端連接有伸縮氣缸安裝板，所述伸縮氣缸安裝板上安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端連接有垂直布置的支板，所述支板的上端固定連接有轉動氣缸，其下端連接有承載板，所述承載板的下端連接有第一夾緊塊安裝板，所述第一夾緊塊安裝板上設置有多個與物料盒外壁的矩形槽口相貼合的L形結構的第一夾緊塊，承載板的上端轉動連接有轉動板，所述轉動板的一端開有上下貫通的長條形結構的通槽，所述轉動氣缸的活塞桿上沿水平方向開有長條形的通孔，并通過銷設置于轉動板的通槽內，所述轉動板的另一端固定連接有第二夾緊塊安裝板，所述第二夾緊塊安裝板為倒L形結構，其下端固定連接有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端穿過第二夾緊塊安裝板，并連接有第二夾緊塊。

作為本實用新型的優選方案，所述的第一夾緊塊為4個，呈矩形結構分布。

作為本實用新型的優選方案，所述第二夾緊塊安裝板上安裝有起導向作用的圓錐形結構的導向塊，所述導向塊為2個，對稱分布于第二夾緊塊安裝板的兩端。

作為本實用新型的優選方案，所述落料通道的下端面上開有樣品檢測口，并鉸接有與其相匹配的托板，所述托板由氣缸驅動，落料通道的下端面上連接有樣品承料架，所述樣品承料架位于樣品檢測口的下部，通過設置樣品檢測口及樣品承料架，便于樣品的取樣檢測。

作為本實用新型的優選方案，所述落料通道的傾斜角度為20°。

作為本實用新型的優選方案，所述固定板上設置有滑軌，所述物料盒架、成品盒架滑動設置于滑軌上，且物料盒架通過第一傳動板與固定在提升機傳動鏈條上的第一傳動件相連接，成品盒架通過第二傳動板與固定在提升機傳動鏈條上的第二傳動件相連接，所述提升機由控制器控制，所述傳動鏈條呈環形布置，初始狀態下，第一傳動件固定于傳動鏈條一側的下端，第二傳動件固定于傳動鏈條另一側的上端，采用提升機驅動成品盒架及物料盒架的上下移動，只需一臺提升機即可保證成品盒架與物料盒架的移動方向相反。

作為本實用新型的優選方案，所述進料輸送線為鏈板輸送線，其上設置有防止母軌滑落的限位凸起，所述進料輸送線的入料段處設置有可開閉的蓋板，所述蓋板上設置有把手，限位凸起的設置可防止工件在向上運送過程中滑落，蓋板的設置可在入料通道卡料時，及時進行清除。

作為本實用新型的優選方案，所述底板上安裝有滾輪，且底板上安裝有防護欄，所述進料架的下端安裝有滾輪，通過安裝滾輪、使其移動方便，從而便于維護；通過安裝防護欄，提高安全性能。

作為本實用新型的優選方案，所述檢測裝置為光電傳感器，所述驅動裝置為落料氣缸，所述落料氣缸的氣路上設置有電磁閥，所述電磁閥與控制器電性連接。