[實用新型]數控車床自動化上料系統

有效

• 申請號: 201420348126.3
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN203972871U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種自動化加工系統。

背景技術

目前，一般加工用數控車床多使用人工操作裝卸料坯與產品，很難提高效率和降低成本，工人勞動強度高。也有為了提高生產效率所設計的專用上下料機械手，多是體積龐大，或者結構復雜，成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種數控車床自動化上料系統，本實用新型適用于車削制造過程中，對數控車床實現自動化送料。

一種數控車床自動化上料系統，包括車床、上料機構、供料管、供料氣缸，所述車床的回轉主軸上連接有用于裝夾工件的夾頭，所述夾頭上設置有和所述工件相匹配的中心孔；所述上料機構位于所述車床的上部，所述供料管固連于所述上料機構；所述供料管的內部放置所述工件，在所述供料管的內部設置所述供料氣缸，所述供料氣缸的活塞桿與所述工件相接觸；

所述上料機構包括：支架、滑板、上料氣缸、推料氣缸、墊板、壓板、彈簧，所述滑板活動連接于所述支架，所述支架固連于所述車床，所述供料管連通至所述滑板；所述滑板上活動連接有墊板，所述墊板的下部設置有所述彈簧；所述上料氣缸的氣缸體固連于所述滑板上，所述上料氣缸的活塞桿固連于所述滑板；所述墊板固連于所述滑板，所述推料氣缸固連于所述墊板。

和傳統技術相比，本實用新型數控車床自動化上料系統具有以下優點：

初始狀態：

所述工件一個接一個地排列于所述供料管中，所述供料管連通至所述滑板。在所述工件的背后設置有所述供料氣缸，所述供料氣缸的活塞桿向所述工件施加有向前推的力，使所述工件不斷地向所述滑板滑動。

所述滑板上設置有用于容納所述工件的包容空間，所述包容空間的下部設置所述墊板，所述墊板的下部設置有所述彈簧。所述工件進入所述包容空間后，所述墊板對所述工件施加向上的力，使所述工件固定于所述包容空間中。

送料過程：

所述滑板活動連接于所述支架，所述上料氣缸的活塞桿固連于所述滑板，所述上料氣缸的活塞桿向下伸出，驅動所述滑板向下滑動。所述工件位于所述夾頭的前端，所述夾頭上設置有和所述工件相匹配的中心孔。

上料過程：

所述推料氣缸的活塞桿伸出，推動所述工件向所述中心孔的方向運動，所述中心孔的尺寸稍微大于所述工件的尺寸。所述工件進入所述中心孔內部。至此，完成上料過程。

本實用新型利用多個氣缸的組合動作，實現了對數控車床的自動化上料，降低了人工勞動，對工業生產具有重要意義。利用工業計算機控制動作步驟，周而復始，不斷重復，有助于實現數控車床的無人化作業。

和傳統技術相比，本實用新型數控車床自動化上料系統，將數量眾多的工件先放置于所述供料管中，所述供料氣缸的活塞桿向所述工件施加有向前推的力，使所述工件不斷地向所述滑板的方向滑動。所述滑板上設置有彈性的所述墊板對所述工件施加力，使所述工件固定于所述滑板上。

所述滑板在所述上料氣缸的推動下，驅動所述工件至所述夾頭的前端，所述推料氣缸的活塞桿伸出，推動所述工件向所述中心孔的方向運動，所述工件進入所述中心孔內部。

然后所述夾頭在數控系統的控制下，夾緊所述工件，開始數控車削加工。

附圖說明

圖1是工件的結構示意圖；

圖2是本實用新型數控車床自動化上料系統的上料機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型數控車床自動化上料系統的結構示意圖；

圖4是本實用新型數控車床自動化上料系統的結構示意圖。

1車床、2上料機構、3夾頭、4供料管、5工件、6供料氣缸、7支架、8滑板、9上料氣缸、10推料氣缸、11墊板、12壓板、13彈簧、14夾頭、15中心孔。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但不構成對本實用新型的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種數控車床自動化上料系統，用于工件的自動化車削加工。

圖1是工件的結構示意圖，圖2是本實用新型數控車床自動化上料系統的上料機構的結構示意圖，圖3、圖4是本實用新型數控車床自動化上料系統的結構示意圖。