[實用新型]自動鉚接裝置有效
| 申請號: | 201420347844.9 | 申請日: | 2014-06-25 |
| 公開(公告)號: | CN203900285U | 公開(公告)日: | 2014-10-29 |
| 發明(設計)人: | 謝忠橋;張亮;康世杰;孫前鋒 | 申請(專利權)人: | 昆山聯德精密機械有限公司 |
| 主分類號: | B21D39/00 | 分類號: | B21D39/00 |
| 代理公司: | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 215300 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動 鉚接 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及制造設備領域,具體涉及一種自動鉚接裝置。
背景技術
鉚接裝置是一種常用的制造設備,可以用于金屬件的連接等。但是,現有的鉚接裝置的自動化程度不高,需要較多的人工來配合鉚接裝置的作業,導致浪費大量時間、人工、半成品場地等。
實用新型內容
有鑒于此,本實用新型旨在提供一種可以自動鉚接的自動鉚接裝置。
為了實現本實用新型的目的,本實用新型提供一種自動鉚接裝置,其包括傳送裝置、振動盤、轉盤、驅動裝置、第一夾取裝置、第二夾取裝置、鉚壓裝置和固定夾具,所述固定夾具設置于所述轉盤上,所述驅動裝置與所述轉盤連接以驅動所述轉盤繞其中軸線轉動,所述傳送裝置和振動盤安裝在所述轉盤附近,分別用于傳送第一物料和第二物料至所述轉盤,所述第一夾取裝置用于夾取所述傳送裝置上的第一物料并放置到所述固定夾具上,所述第二夾取裝置用于夾取所述第二物料并放置在放置有第一物料的固定夾具上,且使所述第一物料和第二物料的位置相匹配,在所述轉盤的轉動方向上,所述鉚壓裝置位于所述第二夾取裝置的后方,且可相對于所述轉盤上下移動,以鉚接所述第一物料和第二物料。
優選地,所述轉盤上設置有多個所述固定夾具,所述多個固定夾具沿周向間隔分布于所述轉盤上。
優選地,還包括鎖緊裝置,在所述轉盤的轉動方向上,所述鎖緊裝置位于所述第一夾取裝置和第二夾取裝置之間,用于將所述第一夾取裝置放置于所述固定夾具上的第一物料壓緊。
優選地,所述鎖緊裝置包括一可上下移動的鎖緊氣缸。
優選地,還包括卸料裝置,在所述轉盤的轉動方向上,所述卸料裝置位于所述第一夾取裝置和所述鉚壓裝置之間,用于將鉚接好的第一物料和第二物料從所述固定夾具上卸下。
優選地,所述卸料裝置包括一可左右移動的卸料氣缸。
優選地,所述自動鉚接裝置包括六個所述固定夾具,所述六個固定夾具沿周向間隔分布于所述轉盤上,其中五個固定夾具的位置分別與所述第一夾取裝置、第二夾取裝置、鎖緊裝置、鉚壓裝置、卸料裝置的位置相對應。
優選地,所述鉚壓裝置為油壓機。
本實用新型提供的自動鉚接裝置,通過設置轉盤,并在轉盤附近設置傳送裝置、第一夾取裝置、振動盤、第二夾取裝置、鉚壓裝置等,大大提高了鉚接作業的自動化程度,提高了生產效率。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例提供的自動鉚接裝置的結構示意圖。
圖2是本實用新型實施例的自動鉚接裝置所鉚接的第一物料和第二物料的結構示意圖。
圖3是本實用新型實施例的自動鉚接裝置所鉚接的第一物料和第二物料在鉚接后的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
請參考圖1至圖3,本實用新型實施例提供一種自動鉚接裝置,其包括傳送裝置2、振動盤11、轉盤6、驅動裝置8、第一夾取裝置4、第二夾取裝置12、鉚壓裝置13和固定夾具7。
轉盤6可轉動地安裝于第一支架5上,驅動裝置8與轉盤6連接以驅動轉盤6繞其中軸線轉動。驅動裝置8具體為一電機,其固定于第一支架5上,電機的轉軸與轉盤6連接。固定夾具7固定安裝在轉盤6上,用于固定待鉚壓的物料。固定夾具7的具體形狀應與待鉚壓的物料相匹配,此處不再贅述。
傳送裝置2和振動盤11安裝在轉盤6附近,分別用于傳送第一物料3和第二物料16至轉盤。具體來說,傳送裝置2設置在第二支架1上,其設置有傳送帶,傳動帶上放置有多個第一物料3,通過傳送帶的運動不斷將第一物料3運送至轉盤6附近。第二物料16則放置在振動盤11中,振動盤11不斷振動,將第二物料16輸送至轉盤6的附近。
第一夾取裝置4設置在轉盤6的一側,并鄰近傳送裝置2的尾端,用于夾取傳送裝置2上的第一物料3,并將第一物料3放置到固定夾具7上。第二夾取裝置12設置在轉盤6的另一側,且鄰近振動盤11的輸出機構的尾端。當承載有第一物料3的固定夾具7隨著轉盤6的旋轉轉動到第二夾取裝置12的下方時,第二夾取裝置12夾取振動盤11輸出的第二物料16,并將第二物料16放置在放置有第一物料3的固定夾具7上,且使第一物料3和第二物料16的位置相匹配,以待鉚壓。
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