[實(shí)用新型]彈簧擺線減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420347251.2
• 申請(qǐng)日: 2014-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN204083073U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李木森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江格爾減速機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/28
• 分類號(hào): F16H1/28
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務(wù)所 33230
• 代理人: 曹紹文

1.一種彈簧擺線減速器，包括機(jī)座（1）、設(shè)于機(jī)座（1）的輸入軸（2）和輸出軸（3）、設(shè)于輸入軸（2）的偏心軸承（4）、設(shè)于偏心軸承（4）的擺線輪（5）、設(shè)于擺線輪（5）外齒的針輪（6）、設(shè)于擺線輪（5）的轉(zhuǎn)臂（7），針輪（6）與機(jī)座（1）相連接，且針輪（6）的內(nèi)齒與擺線輪（5）的外齒相嚙合，轉(zhuǎn)臂（7）與輸出軸（3）相連接，其特征是：所述轉(zhuǎn)臂（7）與擺線輪（5）之間存有間隙，間隙設(shè)有用于緩解軸向力的沖擊的碟形彈簧（10），且蝶形彈簧（10）套于轉(zhuǎn)臂（7）與擺線輪（5）之間的輸入軸（2）處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧擺線減速器，其特征是：所述碟形彈簧（10）一端固定于轉(zhuǎn)臂（7），另一端固定于擺線輪（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧擺線減速器，其特征是：所述擺線輪（5）為兩個(gè)，分別設(shè)于偏心軸承（4）的兩個(gè)滾子。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧擺線減速器，其特征是：所述轉(zhuǎn)臂（7）由柱銷（8）、柱套（9）組成，柱套（9）均勻分布有多根柱銷（8）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的彈簧擺線減速器，其特征是：所述轉(zhuǎn)臂（7）通過柱銷（8）與兩個(gè)擺線輪（5）相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的彈簧擺線減速器，其特征是：所述輸出軸（3）與柱套（9）相連接，且為一體式連接。