[實(shí)用新型]側(cè)裝壓縮式垃圾車自動(dòng)裝卸控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420345207.8
• 申請(qǐng)日: 2014-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN203921768U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔德軍;許海川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B65F3/08
• 分類號(hào): B65F3/08;B65F3/14
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205
• 代理人: 華德明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種垃圾車自動(dòng)裝卸控制裝置，具體是一種側(cè)裝壓縮式垃圾車自動(dòng)裝卸控制裝置，屬于垃圾車領(lǐng)域。

背景技術(shù)

壓縮式垃圾車是適用于城鎮(zhèn)袋裝、桶裝、散裝生活垃圾的收集、運(yùn)輸和裝卸作業(yè)的專用車輛，它具有自動(dòng)化程度高、裝載量大、避免二次污染等優(yōu)點(diǎn)。壓縮式垃圾車分為側(cè)裝壓縮式垃圾車和后裝壓縮式垃圾車，二者的區(qū)別在于裝載方式不同；側(cè)裝壓縮式垃圾車通過拉桿提升垃圾桶自動(dòng)倒入垃圾，并往車廂后方推動(dòng)擠壓垃圾，達(dá)到壓縮垃圾的目的。

目前市場上的壓縮式垃圾車還沒有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝載和卸載功能，仍然需要操作人員配合才能完成裝卸過程，裝卸效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種側(cè)裝壓縮式垃圾車自動(dòng)裝卸控制裝置，實(shí)現(xiàn)垃圾裝卸的全自動(dòng)控制。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種側(cè)裝壓縮式垃圾車自動(dòng)裝卸控制裝置包括中心控制盒、操作控制盒、導(dǎo)軌到位檢測開關(guān)、翻桶下限位檢測開關(guān)、翻桶上限位檢測開關(guān)、推頭原位檢測開關(guān)、鎖緊檢測開關(guān)和遠(yuǎn)程油門。

所述導(dǎo)軌到位檢測開關(guān)、翻桶下限位檢測開關(guān)、翻桶上限位檢測開關(guān)、推頭原位檢測開關(guān)、鎖緊檢測開關(guān)檢測到的信息以及操作控制盒的輸入信息送中心控制盒；中心控制盒發(fā)出控制信息，控制遠(yuǎn)程油門以及垃圾車的抱桶機(jī)構(gòu)、壓縮機(jī)構(gòu)、裝填機(jī)構(gòu)和卸載機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

所述導(dǎo)軌到位檢測開關(guān)安裝在抱桶機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)，翻桶下限位檢測開關(guān)安裝在翻桶軌道水平位置靠近副駕側(cè)，翻桶上限位檢測開關(guān)安裝在翻桶軌道末端垂直于箱體放置，推頭原位檢測開關(guān)安裝在箱體前門內(nèi)側(cè)，鎖緊檢測開關(guān)鎖鉤連接桿上，遠(yuǎn)程油門安裝在中心控制盒內(nèi)。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了垃圾裝載和卸載的全自動(dòng)操作，省時(shí)、省力、安全、方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型組成框圖；

圖2是垃圾車箱體前面示意圖；

圖3是垃圾車箱體示意圖（圖中右側(cè)為箱體前部）。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型一種側(cè)裝壓縮式垃圾車自動(dòng)裝卸控制裝置包括一種側(cè)裝壓縮式垃圾車自動(dòng)裝卸控制裝置，其特征在于：包括中心控制盒1、操作控制盒2、導(dǎo)軌到位檢測開關(guān)3、翻桶下限位檢測開關(guān)4、翻桶上限位檢測開關(guān)5、推頭原位檢測開關(guān)6、鎖緊檢測開關(guān)7和遠(yuǎn)程油門8；

所述導(dǎo)軌到位檢測開關(guān)3、翻桶下限位檢測開關(guān)4、翻桶上限位檢測開關(guān)5、推頭原位檢測開關(guān)6、鎖緊檢測開關(guān)7檢測到的信息以及操作控制盒2的輸入信息送中心控制盒1；中心控制盒1發(fā)出控制信息，控制遠(yuǎn)程油門8以及垃圾車的抱桶機(jī)構(gòu)、壓縮機(jī)構(gòu)、裝填機(jī)構(gòu)和卸載機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的操作；

如圖2和圖3所示，所述導(dǎo)軌到位檢測開關(guān)3安裝在抱桶機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)，翻桶下限位檢測開關(guān)4安裝在翻桶軌道水平位置靠近副駕側(cè)，翻桶上限位檢測開關(guān)5開關(guān)安裝在翻桶軌道末端垂直于箱體放置，推頭原位檢測開關(guān)6安裝在箱體前門內(nèi)側(cè)，鎖緊檢測開關(guān)7鎖鉤連接桿上，遠(yuǎn)程油門8安裝在中心控制盒內(nèi)。

具體工作原理如下：

裝載垃圾時(shí)，車輛行駛到垃圾箱擺放位置，啟動(dòng)自動(dòng)裝卸控制裝置。收集裝置的導(dǎo)軌伸出，抱桶機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌到位檢測開關(guān)3檢測導(dǎo)軌到位后導(dǎo)軌停止外伸，抱桶機(jī)構(gòu)自動(dòng)抱緊垃圾箱，此時(shí)翻桶上升動(dòng)作才允許執(zhí)行；翻桶機(jī)構(gòu)在油缸的帶動(dòng)下上升向箱體中傾倒垃圾，待上升到位后，翻桶機(jī)構(gòu)上限位檢測開關(guān)5檢測到信號(hào)后，翻桶機(jī)構(gòu)停止上升；完成垃圾翻到動(dòng)作后，翻桶機(jī)構(gòu)開始下降，翻桶機(jī)構(gòu)下限位檢測開關(guān)4檢測到位后，抱桶機(jī)構(gòu)打開放下垃圾桶。

裝載完成后，自動(dòng)啟動(dòng)垃圾壓縮程序，推頭原位檢測開關(guān)6先進(jìn)行推頭位置檢測，若推頭在原位則直接進(jìn)行壓縮，若不在原位則先返回原位再進(jìn)行壓縮。推頭壓縮過程中使用安裝于推頭進(jìn)油路的壓力變送器實(shí)時(shí)檢測油路壓力，在開始?jí)嚎s垃圾較為疏松時(shí)進(jìn)行快速壓縮，在垃圾逐漸被壓實(shí)過程中推頭進(jìn)油路壓力逐漸變大，當(dāng)壓力變送器檢測壓力達(dá)到設(shè)定壓力P1時(shí)，裝置自動(dòng)切換為慢速壓縮。當(dāng)檢測壓力達(dá)到P2時(shí)，裝置定為垃圾已壓實(shí)，推頭自動(dòng)返回。若壓力變送器的檢測壓力瞬間達(dá)到設(shè)定壓力P3，則認(rèn)為堵頭堵塞，裝置報(bào)故障。若壓力變送器檢測壓力逐漸達(dá)到P3，則認(rèn)為已滿箱，則此時(shí)閃光蜂鳴器提醒操作人員已滿箱。

卸載垃圾時(shí)，車輛行駛到垃圾場傾卸位置，啟動(dòng)自動(dòng)裝卸控制裝置。鎖緊檢測開關(guān)7進(jìn)行鎖鉤狀態(tài)檢測，當(dāng)檢測到鎖鉤處于打開狀態(tài)時(shí)，允許進(jìn)行舉升卸料，否則不能進(jìn)行舉升卸料；卸料完成、后門下降到位后，鎖緊檢測開關(guān)7進(jìn)行鎖鉤狀態(tài)檢測，當(dāng)檢測到鎖鉤處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，說明后門鎖緊、卸載垃圾工作完成。