[實用新型]多圈絕對值編碼器

有效

• 申請號: 201420344343.5
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN203964927U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 王峰
• 申請（專利權）人: 王峰
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;張濤

1.一種多圈絕對值編碼器，包括位于編碼器殼體內的單圈絕對值編碼機構；其特征是：所述編碼器殼體內還設置有用于獲取圈數權值的圈數編碼機構，所述圈數編碼機構包括至少一個圈數編碼測量軸，所述圈數編碼測量軸的端部設有圈數編碼磁鋼，編碼器殼體內設置有用于與所述圈數編碼磁鋼匹配的圈數磁旋轉傳感器，所述單圈絕對值編碼機構與圈數編碼機構的圈數磁旋轉傳感器均與用于進行編碼數據處理的編碼處理單元（16）連接。

2.根據權利要求1所述的多圈絕對值編碼器，其特征是：所述編碼器殼體包括固定線路板（14）以及與所述固定線路板（14）平行分布的支架（13），所述支架（13）與固定線路板（14）之間通過支撐（15）連接；圈數編碼機構的圈數磁旋轉傳感器位于固定線路板（14）上；圈數編碼測量軸的一端穿過支架（13）并鄰近固定線路板（14），圈數編碼磁鋼位于圈數編碼測量軸鄰近固定線路板（14）的端部，且圈數編碼磁鋼與圈數磁旋轉傳感器呈正對應分布。

3.根據權利要求2所述的多圈絕對值編碼器，其特征是：所述單圈絕對值編碼機構包括單圈編碼測量軸（1），所述單圈編碼測量軸（1）的一端穿過支架（13）并鄰近固定線路板（14），單圈編碼測量軸（1）鄰近固定線路板（14）的端部設置單圈編碼磁鋼（5），固定線路板（14）上設置與單圈編碼磁鋼（5）呈正對應分布的單圈磁旋轉傳感器（9），所述單圈磁旋轉傳感器（9）與編碼處理單元（16）連接。

4.根據權利要求3所述的多圈絕對值編碼器，其特征是：所述單圈編碼磁鋼（5）與圈數編碼機構內的圈數編碼磁鋼位于同一平面上，單圈磁旋轉傳感器（9）與圈數磁旋轉傳感器位于同一平面上，且單圈磁旋轉傳感器（9）所在的平面與單圈編碼磁鋼（5）所在的平面相互平行。

5.根據權利要求3所述的多圈絕對值編碼器，其特征是：所述單圈編碼磁鋼（5）以及圈數編碼磁鋼的充磁方向為單對極徑向或雙對極軸向對向。

6.根據權利要求3所述的多圈絕對值編碼器，其特征是：所述圈數磁旋轉傳感器與單圈磁旋轉傳感器（9）均采用正交雙軸磁感應元件；所述正交雙軸磁感應元件包括霍爾傳感器、各向異性磁阻、巨磁阻或隧道磁阻。

7.根據權利要求1所述的多圈絕對值編碼器，其特征是：所述編碼處理單元（16）的輸出端與編碼輸出接口（17）連接。