[實用新型]一種多輪工程車輛液壓驅動裝置

有效

• 申請號: 201420343516.1
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN203937514U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 張學煒;胡志勇;王琳;張偉;張海強
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B62D11/10
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及液壓傳動及控制系統，尤其是一種多輪工程車輛液壓驅動裝置。?

背景技術

目前，由變速箱、傳動軸、差速器相結合組成的機械傳動方式，因其具有穩定準確的傳動比，在小型工程車輛驅動系統中得到了廣泛應用。但對于大型工程車輛，如高鐵運梁車、提梁機、集裝箱運輸車等因其結構特殊、載重量巨大、動力分配要求高，傳統的機械傳動不能滿足其驅動要求。液壓傳動以其結構緊湊、布置靈活、調速范圍寬、功率重量比大等優點，正成為大型工程車輛驅動方式的發展方向，其中變量泵-變量馬達閉式系統應用較為廣泛，但該系統結構復雜、價格昂貴，且控制原理屬于泵控開環控制，響應較慢、精度較低。?

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種多輪工程車輛液壓驅動裝置，即電液比例閥閉環控制的定量泵-定量馬達液壓驅動系統，該系統能夠有效降低成本，簡化結構，并且可實現多車輪獨立轉向，本實用新型運用閥控系統代替了常規的泵控系統，極大地提高了系統響應速度，使控制性能得到較大改善。?

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：發明一種多輪工程車輛液壓驅動裝置，其特點是，多輪工程車輛液壓驅動裝置有一臺發動機，發動機輸出軸連接一臺定量泵，定量泵的進油口連接儲油箱，定量泵的出油口連接一個比例溢流閥，比例溢流閥的出口連接儲油箱，定量泵的出油口還通過定量泵單向閥連接一個濾清器，濾清器分別連接一個三位四通中位O型的電磁換向閥的P口和一個三位四通中位O型的電磁比例換向閥的P口，電磁換向閥的T口和電磁比例換向閥的T口和散熱器連接，散熱器連接儲油箱，電磁換向閥的A口和B口分別與左輪雙向定量馬達的兩端連接，電磁比例換向閥的A口和B口分別與右輪雙向定量馬達的兩端連接，電磁換向閥的A口連接一個左梭閥的P2口，電磁換向閥的B口連接左梭閥的P1口，左梭閥的A口連接左安全閥入口，左安全閥出口分別連接儲油箱、A單向閥和B單向閥的入口，A單向閥的出口和電磁換向閥的A口連接，B單向閥的出口和電磁換向閥的B口連接，左輪雙向定量馬達的動力軸連接左車輪減速器，左車輪減速器連接左車輪，電磁比例換向閥的A口連接一個右梭閥的P2口，電磁比例換向閥的B口連接右梭閥的P1口，右梭閥的A口連接右安全閥入口，右安全閥出口分別連接儲油箱、C單向閥和D單向閥的入口，C單向閥的出口和電磁比例換向閥的A口連接，D單向閥的出口和電磁比例換向閥的B口連接，右輪雙向定量馬達的動力軸連接右車輪減速器，右車輪減速器連接右車輪，左車輪上安裝左輪轉速傳感器，左輪轉速傳感器通過導線連接一個比較器，右車輪上安裝右輪轉速傳感器，右輪轉速傳感器通過導線連接轉向調節元件，轉向調節元件通過導線連接比較器，比較器通過導線連接PID控制模塊，PID控制模塊通過導線連接電磁比例換向閥，比例溢流閥、電磁換向閥、轉向調節元件通過導線和一個控制器連接。?

本實用新型的有益效果是，該驅動系統操作方便，與傳統的泵控系統相比，車輛啟動、變速過程平穩、響應快、控制精度高，在反饋通道中引入比例系數k，轉向過程響應靈敏，左右兩車輪轉速匹配合理、控制精確，且各輪組可實現獨立轉向，轉向操控性好。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。?

附圖是本實用新型的結構原理圖?

圖中1右車輪，2右車輪減速器，3右輪雙向定量馬達，4右梭閥，5右安全閥，6C單向閥，7D單向閥，8電磁比例換向閥，9濾清器，10定量泵單向閥，11散熱器，12儲油箱，13比例溢流閥，14定量泵，15發動機，16控制系統，17電磁換向閥，18B單向閥，19A單向閥，20左安全閥，21左梭閥，22左輪雙向定量馬達，23左車輪減速器，24左車輪，25左輪轉速傳感器，26比較器，27轉向調節元件，28PID控制模塊，29右輪轉速傳感器。?

具體實施方式