[實(shí)用新型]自動餐叉打磨機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420343140.4
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN203945233U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍向國
• 申請（專利權(quán)）人: 龍向國
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B41/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;莫莉萍

1.自動餐叉打磨機(jī)，其特征在于：包括儲料裝置(1)、取料裝置(2)、修料裝置(3)、磨齒縫進(jìn)給裝置(4)、磨齒背進(jìn)給裝置(5)、收料裝置(6)和砂帶機(jī)(7)，所述取料裝置(2)將餐叉從儲料裝置(1)移送到修料裝置(3)以實(shí)現(xiàn)進(jìn)料，所述修料裝置(3)用于修正餐叉位置并將餐叉?zhèn)魉偷侥X縫進(jìn)給裝置(4)，所述磨齒縫進(jìn)給裝置(4)和磨齒背進(jìn)給裝置(5)均用于夾取餐叉并與砂帶機(jī)(7)配合打磨餐叉，所述收料裝置(6)與磨齒背進(jìn)給裝置(5)配合并對餐叉進(jìn)行收料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動餐叉打磨機(jī)，其特征在于：所述儲料裝置(1)包括電機(jī)(11)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)、轉(zhuǎn)盤(13)和至少兩個儲料槽(14)，所述儲料槽(14)固定于轉(zhuǎn)盤(13)上，所述轉(zhuǎn)盤(13)固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)上，所述電機(jī)(11)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)連接并帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動餐叉打磨機(jī)，其特征在于：所述取料裝置(2)包括取料橫走機(jī)構(gòu)(21)、取料上下機(jī)構(gòu)(22)和取料頭(23)，所述取料上下機(jī)構(gòu)(22)與取料橫走機(jī)構(gòu)(21)固定連接，所述取料頭(23)與取料上下機(jī)構(gòu)(22)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動餐叉打磨機(jī)，其特征在于：所述取料頭(23)包括真空吸盤(231)、夾持部件(232)和限位板(233)，所述真空吸盤(231)與夾持部件(232)配合吸取并夾持餐叉，所述限位板(233)位于夾持部件(232)一側(cè)用以限位取料頭(23)的下行高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動餐叉打磨機(jī)，其特征在于：所述修料裝置(3)包括感應(yīng)開關(guān)(31)、齒端修正塊(32)、尾部限長塊(33)、驅(qū)動氣缸(34)、修正夾持氣缸(35)和活動頭夾持拉桿組件(36)和接料位(37)，所述感應(yīng)開關(guān)(31)位于接料位(37)下方用于感應(yīng)產(chǎn)品的取放，所述齒端修正塊(32)和尾部限長塊(33)分別位于接料位(37)兩側(cè)，所述驅(qū)動氣缸(34)的自由端與齒端修正塊(32)固定連接，所述修正夾持氣缸(35)的自由端與活動頭夾持拉桿組件(36)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動餐叉打磨機(jī)，其特征在于：所述磨齒縫進(jìn)給裝置(4)包括縱移機(jī)構(gòu)(41)、橫移機(jī)構(gòu)(42)和夾持機(jī)構(gòu)(43)，所述縱移機(jī)構(gòu)(41)與橫移機(jī)構(gòu)(42)固定連接，所述夾持機(jī)構(gòu)(43)與縱移機(jī)構(gòu)(41)固定連接，所述縱移機(jī)構(gòu)(41)和橫移機(jī)構(gòu)(42)均由伺服電機(jī)和絲桿配合完成移動動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動餐叉打磨機(jī)，其特征在于：所述磨齒背進(jìn)給裝置(5)包括磨背夾頭(51)、翻轉(zhuǎn)組件(52)、進(jìn)給組件(53)、橫向微移支座(54)、橫向微移組件(55)和磨齒背支座(56)，所述磨背夾頭(51)與翻轉(zhuǎn)組件(52)固定連接，所述翻轉(zhuǎn)組件(52)固定于橫向微移支座(54)，所述橫向微移組件(55)固定于磨齒背支座(56)，所述橫向微移組件(55)與橫向微移支座(54)絲接，所述進(jìn)給組件(53)與磨齒背支座(56)連接并帶動磨齒背支座(56)完成進(jìn)給動作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動餐叉打磨機(jī)，其特征在于：所述收料裝置(6)包括收料板(61)、翻轉(zhuǎn)鉸接桿(62)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(63)，所述收料板(61)與翻轉(zhuǎn)鉸接桿(62)一端鉸接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(63)的自由端與翻轉(zhuǎn)鉸接桿(62)的另一端鉸接，所述收料板(61)上開有槽口(611)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動餐叉打磨機(jī)，其特征在于：所述砂帶機(jī)(7)包括磨齒縫砂帶(71)、磨齒背砂帶(72)、同步驅(qū)動裝置(73)、雙頭驅(qū)動裝置(74)和導(dǎo)正裝置(75)，所述同步驅(qū)動裝置(73)以電機(jī)帶動，所述同步驅(qū)動裝置(73)與雙頭驅(qū)動裝置(74)連接并帶動雙頭驅(qū)動裝置(74)轉(zhuǎn)動，所述雙頭驅(qū)動裝置(74)的一端安裝磨齒縫砂帶(71)，所述雙頭驅(qū)動裝置(74)的另一端安裝磨齒背砂帶(72)，所述磨齒縫砂帶(71)穿過導(dǎo)正裝置(75)被對折成V形。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的自動餐叉打磨機(jī)，其特征在于：還包括PLC數(shù)控系統(tǒng)，所述PLC數(shù)控系統(tǒng)與儲料裝置(1)、取料裝置(2)、修料裝置(3)、磨齒縫進(jìn)給裝置(4)、磨齒背進(jìn)給裝置(5)、收料裝置(6)和砂帶機(jī)(7)連接，控制各裝置工作及相互協(xié)作。