[實用新型]車身外覆蓋件視覺檢測手動定位裝置

有效

• 申請號: 201420343079.3
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN203941109U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 崔岸;駱亞微;陳洪柱;張士展;徐文強;馮沖;徐麗娟
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;F16M11/20;F16M11/14;F16M11/24
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

技術領域

本實用新型涉及一種計算機視覺檢測領域中漆膜缺陷視覺檢測定位裝置，更具體地說，本實用新型涉及一種應用于汽車車身外覆蓋件視覺檢測的手動定位裝置。

背景技術

車身漆膜質量的優劣是評價汽車美觀及制造質量好壞的一個重要指標，由于漆膜缺陷嚴重影響消費者對汽車購買的滿意度，故車身漆膜質量對公司效益具有一定影響。汽車的生產過程中對車身漆膜缺陷的檢測具有非常重要的意義。為了提高了缺陷提取的速度及可靠性，檢測方法和實驗臺的使用方便性就起了至關重要的作用。

參閱圖1，圖中所示的為某轎車車門外板的主視圖，目前，汽車制造廠大多仍采用人工目測的方法進行車身漆膜缺陷檢測，需要檢測員反復調整被檢測件的角度進行觀察，或者是撫摸被檢測件局部漆膜表面，以確定是否存在漆膜缺陷，導致車身漆膜缺陷檢測工作效率低下、檢測難度大，而且人工檢測對車身漆膜缺陷的微小差異無法進行準確的區分，另外漆膜缺陷的多種類別以及檢測技術員的技術水平差異都決定了車身漆膜缺陷檢測不僅受客觀因素的影響，同時也會受主觀因素的影響。隨著現代圖像處理技術和模式識別技術的快速發展，采用計算機視覺的方法進行在線檢測的應用范圍越發廣泛。與以往方法不同，計算機視覺非接觸檢測可以更加方便的對微小待測目標實施追蹤識別，能快速完成人工難以完成的缺陷模式的檢測，同時利用計算機視覺在缺陷檢測上的技術優勢實施檢測，提高汽車漆膜的質量，降低汽車生產成本。

迄今為止，針對漆膜表面以掃描方式進行車身漆膜缺陷的檢測，沒有文獻報導采用線結構光結合計算機視覺技術進行非接觸檢測，也沒有人提出針對外覆蓋件檢測的相關定位裝置。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是改變工業生產中傳統人工檢測速度慢、精度低、檢測范圍窄的問題，提供了一種車身外覆蓋件視覺檢測的手動定位裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案實現的：所述的車身外覆蓋件視覺檢測手動定位裝置包括有定位裝置支架、激光發射器總成、安裝基座、光線接收屏組件、手動轉軸與2套結構相同的固定導線裝置。

激光發射器總成安裝在定位裝置支架中的9號型材桿件上，光線接收屏組件安裝在定位裝置支架中的5號型材桿件與6號型材桿件的內側，手動轉軸安裝在定位裝置支架的左端，2套結構相同的固定導線裝置位于手動轉軸的右側，安裝基座安裝在定位裝置支架中間位置的1號型材桿件與2號型材桿件上為滾動連接。

技術方案中所述的定位裝置支架包括1號型材桿件、2號型材桿件、3號型材桿件、4號型材桿件、5號型材桿件、6號型材桿件、7號型材桿件、8號型材桿件、9號型材桿件、10號型材桿件、11號型材桿件、12號型材桿件和13號型材桿件。1號型材桿件、2號型材桿件、3號型材桿件與4號型材桿件首尾依次連接成四個桿件在同一個水平面內的矩形框架；5號型材桿件與6號型材桿件的下端采用角鐵件分別和2號型材桿件與1號型材桿件左端的外側螺栓連接，7號型材桿件與8號型材桿件的下端采用角鐵件分別和2號型材桿件與1號型材桿件右端的外側螺栓連接，9號型材桿件的兩端采用角鐵件和7號型材桿件與8號型材桿件的內側螺栓連接，10號型材桿件、11號型材桿件、12號型材桿件與13號型材桿件的頂端采用角鐵件和由1號型材桿件、2號型材桿件、3號型材桿件與4號型材桿件首尾依次連接成的矩形框架的四角處的底端面接觸連接。

技術方案中所述的1號型材桿件、2號型材桿件、3號型材桿件、4號型材桿件、5號型材桿件、6號型材桿件、7號型材桿件、8號型材桿件、9號型材桿件、10號型材桿件、11號型材桿件、12號型材桿件和13號型材桿件均采用GB/T6892-2006的型號為001.08.3030的型材。所述的角鐵件為直角形狀的對稱結構件，采用型號為BET-SB3030-8的角鐵件。

技術方案中所述的激光發射器總成包括有激光發射器基座、1號軸球連桿、2號軸球連桿、夾合片、激光發射器套和激光發射器。所述的1號軸球連桿與2號軸球連桿結構相同，它們的一端加工有外螺紋，另一端設置有圓球體，激光發射器基座與1號軸球連桿的螺紋端垂直連接，1號軸球連桿的圓球體端放置于夾合片右端的圓孔處，2號軸球連桿的圓球體端放置于夾合片左端的圓孔處，2號軸球連桿的螺紋端與激光發射器套底部螺紋連接，激光發射器安裝在激光發射器套里緊固。