[實用新型]用于天井鉆機的靈活型行走機構

有效

• 申請號: 201420342626.6
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN203902186U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 劉慶紅;吳強;張斌;李強
• 申請（專利權）人: 銅陵化工集團新橋礦業有限公司
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所 34105
• 代理人: 程霏

技術領域

本實用新型涉及天井鉆機，尤其涉及用于天井鉆機的靈活型行走機構。

背景技術

礦山采用天井鉆機法作業天井無疑是礦山天井作業道路上的里程碑，天井鉆機是有軌設備，其分四部分組成，每一部分都有行走機構，但是全部行走機構都沒有驅動，是靠有軌電機車在軌道上拖動行走，這種行走機構的局限性較大，在中小礦場使用時若要鋪設軌道，架設架空線等一系列有軌附件，成本和工作量都太大極不經濟。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是現有的用于天井鉆機的行走機構只能在有軌軌道上行走，局限性較大，不適用于中小礦場，為此提供一種用于天井鉆機的靈活型行走機構。

本實用新型的技術方案是：用于天井鉆機的靈活型行走機構，它包括主機、主機架、轉盤、底盤架和有軌車輪，所述底盤架向兩端延伸分別形成第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和第二延伸部的兩側通過輪軸固接有輪胎，所述第一延伸部上的輪軸安裝有轉向節。

上述方案的改進是所述輪軸和輪胎之間通過伸縮桿固接，調節伸縮桿可改變輪胎的胎距。

上述方案的進一步改進是所述第一延伸部和第二延伸部與底盤架之間分別通過滑軌活動連接。

本實用新型的有益效果是轉向節用于轉彎且有足夠的轉彎空間，輪胎可使行走機構在無軌路面上行走，輪胎的胎距和第一、第二延伸部的位置可調使得行走裝置可在任何復雜的地形行走，適應性強。

附圖說明

圖1是本實用新型示意圖；

圖2是底盤部件示意圖；

圖中，1、主機，2、主機架，3、轉盤，4、底盤架，5、有軌車輪，6、第一延伸部，7、第二延伸部，8、轉向節。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型包括主機1、主機架2、轉盤3、底盤架4和有軌車輪5，所述底盤架向兩端延伸分別形成第一延伸部6和第二延伸部7，所述第一延伸部和第二延伸部的兩側通過輪軸固接有輪胎，所述第一延伸部上的輪軸安裝有轉向節8。

為了擴大本裝置的使用范圍，適應不同地貌不同載荷的需求，可以在輪軸和輪胎之間通過伸縮桿固接，調節伸縮桿可改變輪胎的胎距，進而改變轉彎半徑和行走裝置的重心；第一延伸部和第二延伸部與底盤架之間分別通過滑軌活動連接，可以改變輪胎和主機之間的距離，進而改變行走機構的重心。

第一延伸部和第二延伸部可以是工字鋼制成，結構穩定。也可以是其它金屬材料，只要結實耐用即可。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。