[實(shí)用新型]隨機(jī)式翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420341476.7
• 申請(qǐng)日: 2014-06-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203959273U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張吉健;宋蘇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連奧托自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248
• 代理公司: 大連非凡專利事務(wù)所 21220
• 代理人: 高學(xué)剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種傳輸線配套結(jié)構(gòu)，特別是一種隨機(jī)式翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)外輸送線比較多，按照結(jié)構(gòu)一般可分為皮帶式、鏈條式、齒輪齒條式等。在輸送線傳動(dòng)的過(guò)程中，工件放在托板上，由鏈條帶動(dòng)托板傳送工件，而托板由上軌道到下軌道的過(guò)程中需要翻轉(zhuǎn)裝置。傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)裝置在工作過(guò)程中，其托板容易在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，并且其對(duì)于重量較大、因形狀不規(guī)則而需要定位支架的工件無(wú)法實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，存在一定的局限性。同時(shí)傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)裝置要想順利地實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，需要其各部分機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)節(jié)拍完全吻合，任意一個(gè)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作就會(huì)因機(jī)構(gòu)相互卡死而無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，翻轉(zhuǎn)過(guò)程流暢、無(wú)卡死現(xiàn)象，且適用于重量大、不規(guī)則工件的翻轉(zhuǎn)的隨機(jī)式翻轉(zhuǎn)裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種隨機(jī)式翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)軸承支撐在機(jī)架上的主動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸1的兩端分別設(shè)置有被動(dòng)輪2，被動(dòng)輪2帶動(dòng)鏈條3運(yùn)動(dòng)，鏈條3與設(shè)置在托板4下方的阻尼鏈輪相配，托板4的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向輪5，導(dǎo)向輪5嵌入在位于機(jī)架端部的圓形導(dǎo)軌6內(nèi)，其特征在于：所述的主動(dòng)軸1上固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)圓盤7，在翻轉(zhuǎn)圓盤7的圓周上均勻分布有多個(gè)凹槽8，在托板4下端設(shè)置有與凹槽8相配的滾輪9。

所述的凹槽8為6個(gè)，所述翻轉(zhuǎn)圓盤7的外圓周平滑過(guò)渡。

所述的翻轉(zhuǎn)圓盤7為兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置，設(shè)置在托板4下端的滾輪9也為對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本種結(jié)構(gòu)形式的隨機(jī)式翻轉(zhuǎn)裝置，針對(duì)傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)裝置所存在的問(wèn)題，創(chuàng)造性地將實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)為相配的翻轉(zhuǎn)圓盤和滾輪，當(dāng)隨托板運(yùn)動(dòng)的滾輪還沒(méi)有進(jìn)入翻轉(zhuǎn)圓盤上的凹槽時(shí)，滾輪能夠在翻轉(zhuǎn)圓盤的外圓周上滾動(dòng)，暫時(shí)與運(yùn)送托板的鏈條發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以等待翻轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置并實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，它不需要對(duì)翻轉(zhuǎn)圓盤和滾輪之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系做出十分嚴(yán)格的限定，同時(shí)又因?yàn)樵诜D(zhuǎn)過(guò)程中托板的受到滾輪（和與之相配的凹槽）與導(dǎo)向輪兩個(gè)方向上的支撐，讓整個(gè)翻轉(zhuǎn)的過(guò)程更加穩(wěn)定和流暢，以適應(yīng)于大質(zhì)量工件的翻轉(zhuǎn)。因此可以說(shuō)它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場(chǎng)前景十分廣闊。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。如圖1所示：一種隨機(jī)式翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)軸承支撐在機(jī)架上的主動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，該主動(dòng)軸1的兩端分別設(shè)置有被動(dòng)輪2，被動(dòng)輪2能夠帶動(dòng)鏈條3運(yùn)動(dòng)，而鏈條3與設(shè)置在托板4下方的阻尼鏈輪相配，在機(jī)架上還設(shè)置有與托板4相配的擋停機(jī)構(gòu)，在托板4的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向輪5，而導(dǎo)向輪5嵌入在位于機(jī)架端部的圓形導(dǎo)軌6內(nèi)，在主動(dòng)軸1上固定的設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的翻轉(zhuǎn)圓盤7，在翻轉(zhuǎn)圓盤7的圓周上均勻分布有多個(gè)凹槽8，而在托板4的下端則設(shè)置有與凹槽8相配的兩個(gè)對(duì)稱的滾輪9，并且翻轉(zhuǎn)圓盤7的外圓周設(shè)置為平滑過(guò)渡。

本實(shí)用新型實(shí)施例的隨機(jī)式翻轉(zhuǎn)裝置的工作過(guò)程如下：將需要運(yùn)送并翻轉(zhuǎn)的工件固定在托板4上，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，被動(dòng)輪2帶動(dòng)鏈條3運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)托板4隨著鏈條3運(yùn)動(dòng)，當(dāng)托板4運(yùn)動(dòng)至主動(dòng)軸1位置時(shí)，設(shè)置在托板4下端的兩個(gè)滾輪9與主軸1上的翻轉(zhuǎn)圓盤7相接觸，如果此時(shí)翻轉(zhuǎn)圓盤7轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與滾輪9無(wú)法相配（即滾輪9無(wú)法直接進(jìn)入凹槽8中時(shí)），滾輪9與翻轉(zhuǎn)圓盤7的外圓周接觸，并發(fā)生相對(duì)滾動(dòng)，直至翻轉(zhuǎn)圓盤7轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，滾輪9進(jìn)入凹槽8中，由于導(dǎo)向輪5嵌入在機(jī)架端部的圓形導(dǎo)軌6內(nèi)，因此在翻轉(zhuǎn)圓盤7的帶動(dòng)下，托板4可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，托板4的兩端嵌在圓形導(dǎo)軌6內(nèi)，托板4下端的滾輪9嵌入到凹槽8中，在翻轉(zhuǎn)圓盤7和圓形導(dǎo)軌9兩個(gè)部件共同的作用下，托板4整個(gè)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作流暢、穩(wěn)定；

并且，由于滾輪9能夠與翻轉(zhuǎn)圓盤7發(fā)生相對(duì)滾動(dòng)，并且鏈條3和托板4之間的鏈輪為阻尼鏈輪，因此托板4能夠在滾輪9沒(méi)有進(jìn)入凹槽8的時(shí)候暫時(shí)與鏈條3上發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于機(jī)架停止運(yùn)動(dòng)，而不需要對(duì)托板4的運(yùn)動(dòng)位置和翻轉(zhuǎn)圓盤7的運(yùn)動(dòng)位置做出十分嚴(yán)格的配合要求，屬于隨機(jī)式的翻轉(zhuǎn)，讓翻轉(zhuǎn)動(dòng)作更加容易實(shí)現(xiàn)。