[實用新型]一種農田植保機器人

有效

• 申請號: 201420341299.2
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN203969014U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 秦廣泉
• 申請（專利權）人: 合肥多加農業科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種農田植保機器人，所述農田植保機器人由車體、轉向系統、控制系統、驅動系統、煙霧系統構成，其特征在于，所述控制系統包括控制箱和遙控器，控制箱位于車體后部，所述轉向系統：位于車體前端，?所述驅動系統位于車體中間，所述煙霧系統位于車體前部。

2.根據權利要求1所述一種農田植保機器人，其特征在于，所述轉向系統包含轉向舵機、擺桿和推桿，轉向舵機連接擺桿，轉向舵機通過舵機固定孔固定在車體下方，舵機的旋轉齒處安裝有轉盤，推桿安裝在轉盤的安裝孔上。

3.根據權利要求2所述一種農田植保機器人，其特征在于，所述推桿為雙推桿形式。

4.根據權利要求1所述一種農田植保機器人，其特征在于，所述控制箱包括單片機、無線接收器，控制箱與驅動系統、轉向系統和煙霧系統分別相連接。

5.根據權利要求1所述一種農田植保機器人，其特征在于，所述驅動系統包括汽油機、變速箱、行走輪和支架，汽油機和變速箱安裝在支架上。

6.根據權利要求1所述一種農田植保機器人，其特征在于，所述煙霧系統包括噴霧管、藥液管、藥箱和煙霧機，所述煙霧機與藥液管相連接，藥液管深入藥液箱內，煙霧機與噴霧管相連接。

7.根據權利要求1所述一種農田植保機器人，其特征在于，煙霧系統還包括一個煙霧機升降裝置，包括固定轉軸、推桿轉軸、電動推桿，固定轉軸連接煙霧機后端，煙霧機后端通過推桿轉軸連接電動推桿，電動推桿由電動推桿固定板固定。

8.根據權利要求7所述一種農田植保機器人，其特征在于，所述電動推桿上方連接噴煙管。