[實用新型]一種氣動機械手送料裝置

有效

• 申請號: 201420341219.3
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN203917943U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 楊云林
• 申請（專利權）人: 寧波宮鐵精機有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種氣動機械手送料裝置，安裝于機架上，其特征在于：包括與機架固定連接的固定座以及與送料組件，所述送料組件包括固定限位座以及與固定限位座鉸接的活動限位塊，所述固定限位座與固定座活動連接且能在固定座上橫向移動，在固定限位座上軸向開設有用于容納工件的容納槽，且當工件平移出容納槽時能使活動限位塊在固定限位座上轉動。

2.根據權利要求1所述的一種氣動機械手送料裝置，其特征在于：所述固定限位座上橫向開設有第一凹槽，第一凹槽與容納槽相交并相通，在活動限位塊上開設有與第一凹槽同軸且相通的第二凹槽。

3.根據權利要求2所述的一種氣動機械手送料裝置，其特征在于：所述固定限位座與活動限位塊之間設置有分別與二者相連的復位彈簧，當工件平移出容納槽后，所述復位彈簧使活動限位塊在固定限位座轉動。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種氣動機械手送料裝置，其特征在于：所述固定座上橫向水平設置有導向板，在導向板兩相對的外側壁上分別開設有導向槽，所述固定座上設置有與導向槽相應的導軌且導軌位于導向槽內，所述固定限位座固定設置于導向板上并能隨導向板在導軌上移動。

5.根據權利要求4所述的一種氣動機械手送料裝置，其特征在于：所述固定座上設置有帶活塞桿的驅動氣缸，所述活塞桿與固定限位座固定連接。

6.根據權利要求1或5所述的一種氣動機械手送料裝置，其特征在于：所述機架上還設置有送料管，所述送料管位于固定座一側且當送料組件處于接料狀態時送料管的出料口位于送料組件上方，所述固定座上水平設置有可橫向移動且能將出料口封住的擋料板。

7.根據權利要求6所述的一種氣動機械手送料裝置，其特征在于： 所述固定限位座抵靠在擋料板上，所述固定座與擋料板之間設置有分別與二者相連的回位彈簧，當送料組件送料時，所述回位彈簧使擋料板移動并將出料口封住。