[實(shí)用新型]一種機(jī)器人涂膠系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420339750.7
• 申請(qǐng)日: 2014-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203991158U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李正剛;范衛(wèi)國(guó);朱琳光;饒建斌;沈妍;楊永帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B05C9/00
• 分類號(hào): B05C9/00;B05C11/10
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)涂膠技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種機(jī)器人涂膠系統(tǒng)，主要用于雙工位工件涂膠的自動(dòng)化系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化技術(shù)的深入發(fā)展，工廠對(duì)涂膠的自動(dòng)化程度提出了更高的要求。涂膠應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)，如汽車天窗零部件制造中的涂膠，太陽(yáng)能行業(yè)中的平板涂膠等；這些產(chǎn)品具有生產(chǎn)量大、涂膠軌跡復(fù)雜、涂膠均勻性要求高等特點(diǎn)。傳統(tǒng)采用人工涂膠的生產(chǎn)方式，生產(chǎn)效率低且難以提高涂膠質(zhì)量，已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代制造業(yè)的需求。單工位機(jī)器人涂膠機(jī)器人閑置時(shí)間長(zhǎng)，效率相對(duì)較低，發(fā)展雙工位的機(jī)器人自動(dòng)涂膠成為一種趨勢(shì)。

目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了多種機(jī)器人自動(dòng)涂膠應(yīng)用，也有雙工位自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的快速均勻涂膠。雖然在涂膠管路較細(xì)時(shí)，一般只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的吊裝即可實(shí)現(xiàn)雙工位涂膠，但在管路直徑較大時(shí)不能保證管路有較好的彎曲半徑。如果膠桶內(nèi)為單組份膠，膠泵工作時(shí)，壓盤(pán)下壓，膠容易進(jìn)入吹氣口將其堵塞。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人涂膠系統(tǒng)。該機(jī)器人涂膠系統(tǒng)在機(jī)器人牽引涂膠管運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，涂膠管彎曲半徑始終維持在合理應(yīng)用的范圍內(nèi)，在工作過(guò)程及更換膠桶時(shí)，膠不易進(jìn)入吹氣口將其堵塞。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人涂膠系統(tǒng)，包括雙泵切換系統(tǒng)、涂膠管路、工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)膠槍及帶滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的吊裝架，其中涂膠管路吊裝于帶滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的吊裝架上、并兩端分別與雙泵切換系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)膠槍連接，所述旋轉(zhuǎn)膠槍設(shè)置于工業(yè)機(jī)器人上。

所述帶滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的吊裝架包括支架和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)架和滑板，所述滑動(dòng)架固接于所述支架的頂部，所述滑板滑動(dòng)連接于滑動(dòng)架上，所述涂膠管路與滑板連接。

所述涂膠管路包括匯交膠管和涂膠管，其中匯交膠管的一端與雙泵切換系統(tǒng)連接，所述匯交膠管的另一端與涂膠管的一端相連，所述涂膠管吊裝于帶滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的吊裝架上、并另一端與旋轉(zhuǎn)膠槍連接。

所述工業(yè)機(jī)器人上設(shè)有導(dǎo)向支撐，所述涂膠管的另一端穿過(guò)導(dǎo)向支撐與旋轉(zhuǎn)膠槍連接。所述匯交膠管的一端通過(guò)五通匯流塊與雙泵切換系統(tǒng)連接，所述匯交膠管的另一端通過(guò)調(diào)壓器與涂膠管的一端相連，

所述雙泵切換系統(tǒng)包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的泵膠系統(tǒng)，各泵膠系統(tǒng)均包括膠桶、泵體、壓盤(pán)、輸出膠管及吹氣嘴，其中膠桶設(shè)置于泵體上，所述壓盤(pán)設(shè)置于膠桶內(nèi)、并與膠桶內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述膠桶通過(guò)輸出膠管與涂膠管路連 接，所述輸出膠管上設(shè)有單向閥，所述吹氣嘴設(shè)置于壓盤(pán)上、并一端插入膠桶內(nèi)，所述吹氣嘴的另一端與氣動(dòng)管路連接，所述壓盤(pán)通過(guò)泵體的驅(qū)動(dòng)沿膠桶內(nèi)壁下壓，所述膠桶內(nèi)的膠液通過(guò)輸出膠管輸出。

所述吹氣嘴靠近所述膠桶內(nèi)壁位置安裝，所述膠桶內(nèi)靠近膠桶內(nèi)壁的膠液上設(shè)有將吹氣嘴與膠液隔離的隔膜，所述隔膜防止膠液進(jìn)入吹氣嘴內(nèi)。所述隔膜為環(huán)形塑料隔膜。所述輸出膠管吊裝在帶滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的吊裝架上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1.本實(shí)用新型包括帶滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的吊裝架、涂膠管，所述涂膠管可跟隨機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)保持合格的彎曲弧度，避免過(guò)度彎折，提高膠管使用壽命。

2.本實(shí)用新型的吹氣嘴能避免內(nèi)部干膠對(duì)換桶的影響。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的外形立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型工作狀態(tài)示意圖。

其中：1 為泵體，2 為輸出膠管，3 為單向閥，4 為五通匯流塊，5 為匯合膠管，6 為調(diào)壓器，7 為涂膠管，8 為工業(yè)機(jī)器人，9 為旋轉(zhuǎn)膠槍，10 為帶滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的吊裝架，11 為導(dǎo)向支撐，12 為吹氣嘴，13 為涂膠工位一，14 為涂膠工位二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括雙泵切換系統(tǒng)、涂膠管路、工業(yè)機(jī)器人8、旋轉(zhuǎn)膠槍9及帶滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的吊裝架10，其中涂膠管路吊裝于帶滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的吊裝架10上、并兩端分別與雙泵切換系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)膠槍9連接，所述旋轉(zhuǎn)膠槍9設(shè)置于工業(yè)機(jī)器人8上，可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，滿足環(huán)形涂膠需求。