[實用新型]吻合器檢測設備

有效

• 申請號: 201420339632.6
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN203935231U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 胡友民;劉頡;吳波;張金銀;徐興波;李世明;李明
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/115
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 曹葆青

1.一種吻合器檢測設備，包括外殼(001)、水平基座(112)、支架(110)、視覺系統、步進電機(111)、滾珠絲杠(113)、滑臺(114)、吻合器夾具(102)和控制器，其特征在于：

所述外殼(001)為內部具有空腔的薄壁盒體，外殼(001)上裝有觸摸屏(002)和按鈕，外殼(001)上并開有窗口；

所述水平基座(112)、支架(110)、視覺系統、步進電機(111)、滾珠絲杠(113)、滑臺(114)和控制器均位于外殼(001)的空腔內，所述控制器通過導線分別與觸摸屏(002)和按鈕電氣連接；

所述支架(110)為由一體的立柱和橫梁構成的門框式結構，垂直固定于水平基座(112)上，所述視覺系統固定于所述支架的橫梁中間位置，

所述滾珠絲杠(113)位于所述支架(110)的兩條立柱之間，固連于水平基座(112)上并和所述兩條立柱呈正交關系，所述滑臺(114)位于滾珠絲杠(113)上并與滾珠絲杠的滑塊固連；所述步進電機(111)固定于水平基座(112)上，通過聯軸器與滾珠絲杠(113)連接，從而驅動滑臺(114)沿滾珠絲杠進行直線運動；

所述吻合器夾具(101)與所述滑臺(114)通過螺釘連接，吻合器夾具(101)從外殼(001)上所開的窗口露出，隨滑臺(114)進行直線運動時，經過所述視覺系統正下方；

所述控制器用于對步進電機(111)、視覺系統進行控制，所述觸摸屏用于實現人機交互并顯示檢測過程中的相應信息。

2.如權利要求1所述的吻合器檢測設備，其特征在于：

所述視覺系統包括環形光源(103)、光源座(104)、鏡頭(105)、相機(107)、相機夾具(106)、手動角位臺(108)、升降座(109)；所述環形光源(103)裝于光源座(104)上，光源座(104)與所述鏡頭(105)滑動連接，能夠相對于鏡頭(105)垂直移動；所述鏡頭(105)安裝于相機(107)前端，鏡頭的垂直投影位于環形光源(103)中央；所述相機(107)通過相機夾具(106)固定于手動角位臺(108)上，手動角位臺(108)固定于升降座(109)上，所述升降座(109)與所述支架(110)的橫梁滑動連接，并能夠通過緊定螺絲固定。

3.如權利要求1或2所述的吻合器檢測設備，其特征在于：

所述吻合器夾具(101)由一體的固定底座和夾持臺構成，所述固定底座為矩形扁平塊狀結構，固定底座具有多個安裝孔，用于將吻合器夾具固定于所述滑臺(114)，所述夾持臺為矩形塊狀結構，連接于所述固定底座頂面之上，所述夾持臺具有多個二階臺階圓孔，各二階臺階圓孔均垂直于所述夾持臺頂面，它們的圓心連接線與所述夾持臺頂面水平中心線重合，每個二階臺階圓孔的上孔直徑大于下孔直徑，分別與待檢測的管型吻合器的上下端圓筒直徑相同；所述夾持臺頂面沿各二階臺階圓孔的圓心連接線開有凹槽，將所述各二階臺階圓孔與夾持臺側面連通，所述凹槽的寬度與待檢測的條型吻合器的寬度相同。

4.如權利要求3所述的吻合器檢測設備，其特征在于：

所述吻合器夾具上，所述多個二階臺階圓孔的上孔具有不同直徑和深度，不同二階臺階圓孔的上孔直徑和深度對應于不同尺寸的管型吻合器上端圓筒的直徑和深度，以使得待檢測的不同尺寸的管型吻合器分別固定于不同二階臺階圓孔時，不同尺寸的管型吻合器檢測表面的水平高度與所述夾持臺頂面的水平高度保持一致。

5.如權利要求3所述的吻合器檢測設備，其特征在于：

所述吻合器夾具上，所述凹槽在各二階臺階圓孔之間的連通部分以及二階臺階圓孔與夾持臺側面的連通部分具有不同深度，對應于待檢測的條型吻合器的軸向高度，以使得待檢測的條型吻合器固定于凹槽內時，條型吻合器檢測表面的水平高度與所述夾持臺頂面的水平高度保持一致。

6.如權利要求5所述的吻合器檢測設備，其特征在于：

所述吻合器夾具上，所述凹槽在各二階臺階圓孔之間的連通部分側壁具有凹陷，側壁上凹陷的形狀與待檢測的條型吻合器的側面凸起結構的形狀相吻合，以固定待檢測的條型吻合器。