[實用新型]一種兩輪驅(qū)動電動準直蔬菜播種機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420338647.0
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN203884174U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔保健;袁永偉;弋景剛;劉江濤;邢雅周;楊淑華;孔德剛
• 申請（專利權(quán)）人: 河北農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種設(shè)施農(nóng)業(yè)播種機械，具體而言涉及一種兩輪驅(qū)動電動準直蔬菜播種機。?

背景技術(shù)

目前我國溫室、大棚的面積世界第一，但是在種植管理方面存在很多問題，比如在機械耕種方面，適用于溫室作業(yè)的播種、育苗、移植等機械設(shè)備發(fā)展較為緩慢。目前，播種過程大部分采用人推或拉的方式進行驅(qū)動，一次播種需要兩到三個人合作完成，勞動強度大，作業(yè)效率低。另外，有些農(nóng)戶已采用小型燃油農(nóng)業(yè)機械進行播種，雖然提高了播種作業(yè)效率，但是需要人跟隨播種，會踩實播種后的地面，影響蔬菜出苗率，同時增加了溫室空氣污染，不符合綠色農(nóng)業(yè)的要求。蔬菜播種準直技術(shù)不僅可節(jié)省種子，而且可以保證出苗齊整，群體結(jié)構(gòu)合理，便于一次收獲。但是目前農(nóng)戶實現(xiàn)播種準直主要通過人工畫線和起壟的方式，準直精度差，不利于機械化收割。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種兩輪驅(qū)動電動準直蔬菜播種機，該播種機能夠?qū)崿F(xiàn)播種前激光接收器自動對中和播種過程中自動走直，自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，使用方便。?

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術(shù)方案：一種兩輪驅(qū)動電動準直蔬菜播種機，該播種機包括激光接收器、激光接收器對中裝置、動力電池、播種器、播種機車架、控制器、把手、鎮(zhèn)壓輪、覆土板、開溝器、電機驅(qū)動輪、抓地輪。其特征在于：激光接收器對中裝置安裝在驅(qū)動輪上方的播種機車架中間，步進電機作為動力源帶動絲杠轉(zhuǎn)動，激光接收器通過兩個螺母與絲杠相連，螺母安裝在激光接收器下方的螺母導向槽里。?

進一步地，所述的電機驅(qū)動輪有兩個，表面粘有黑色海綿膠，分別安裝在播種機前方的左右兩側(cè)，獨立驅(qū)動。?

進一步地，所述的抓地輪采用鋼筒切割成圓環(huán)，在其圓周上等距V型焊接抓地齒，抓地輪通過螺栓安裝固定在電機驅(qū)動輪外側(cè)。?

本實用新型的有益效果：該蔬菜播種機體積小，操作方便，自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)蔬菜播種機自動走直，完成蔬菜的準直播種作業(yè)，為設(shè)施農(nóng)業(yè)和精準農(nóng)業(yè)提供了節(jié)能、環(huán)保、高效的設(shè)備。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本實用新型的驅(qū)動部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的激光接收器對中裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、激光接收器；2、激光接收器對中裝置；3、動力電池；4、播種器；5、播種機車架；6、控制器；7、把手；8、激光束；9、鎮(zhèn)壓輪；10、覆土板；11、開溝器；12、電機驅(qū)動輪；13、抓地輪；14、步進電機；15、支架；16、螺母；17、絲杠；18、螺母導向槽。?

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型做進一步說明。?

參見圖1、圖2和圖3，本實用新型包括激光接收器1、激光接收器對中裝置2、動力電池3、播種器4、播種機車架5、控制器6、把手7、激光束8、鎮(zhèn)壓輪9)、覆土板10、開溝器11、電機驅(qū)動輪12、抓地輪13、步進電機14、支架15、螺母16、絲杠17、螺母導向槽18。激光接收器對中裝置2安裝在驅(qū)動輪上方的播種機車架5中間，步進電機14作為動力源帶動絲杠1轉(zhuǎn)動，激光接收器1通過兩個螺母16與絲杠17相連，螺母16可以在激光接收器1下方的螺母導向槽18里左右滑動，播種前，激光束8照到激光接收器1上，控制器6判斷激光束8所處的位置，控制步進電機14旋轉(zhuǎn)，直到激光束8對準激光接收器1中間，此時切斷步進電機14電源，實現(xiàn)激光接收器1自動對中。安有抓地輪的電機驅(qū)動輪12有兩個，表面粘有黑色海綿膠，分別安裝在播種機前方的左右兩側(cè)，獨立驅(qū)動，播種過程中，激光接收器1作為走直傳感器，播種機跑偏時會發(fā)出跑偏信號時，控制器6根據(jù)信號判斷跑偏方向，發(fā)出相應指令改變兩電機驅(qū)動輪12的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)播種機自動走直。?

本實施例只是對本實用新型構(gòu)思和實現(xiàn)的一個說明，并非對其進行限制，在本實用新型構(gòu)思下，未經(jīng)實質(zhì)變換的技術(shù)方案仍然在保護范圍內(nèi)。??