[實(shí)用新型]一種PCB板夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420338124.6
• 申請(qǐng)日: 2014-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203901295U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;楊愉強(qiáng);王建福;戴有發(fā)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/10
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/10
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及夾爪設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種PCB板夾爪。

背景技術(shù)：

PCB板在拿取的過(guò)程中，由于人工操作，人手會(huì)損壞PCB板上的電子零件，從而降低了生產(chǎn)的良品率，因此需要設(shè)計(jì)一種夾爪來(lái)夾取PCB板，這樣拿取方便，保護(hù)了電子元件，提高了良品率。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種PCB板夾爪，取代了原有的人手拿取PCB板，從而避免了人手損壞PCB板上的電子零件，有效的提高了生產(chǎn)的良品率。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種PCB板夾爪，它包括手柄固定板、導(dǎo)向固定板、導(dǎo)桿、拉簧、限位塊、直線軸承、擋板、Y方向調(diào)節(jié)塊、X方向調(diào)節(jié)塊和夾爪，所述手柄固定板有兩個(gè)，包括左手柄固定板和右手柄固定板，所述右手柄固定板的右側(cè)固定一導(dǎo)向固定板，所述擋板安裝在左手柄固定板和右手柄固定板之間，且擋板右端與導(dǎo)向固定板固定連接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之間通過(guò)直線軸承安裝有兩組導(dǎo)桿，且每組導(dǎo)桿上的左右兩側(cè)分別設(shè)置有限位塊，且每組導(dǎo)桿的右端穿過(guò)右手柄固定板并與導(dǎo)向固定板連接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之間還連接一拉簧；所述左手柄固定板和右手柄固定板的外側(cè)兩端分別安裝有一個(gè)Y方向調(diào)節(jié)塊；所述每個(gè)Y方向調(diào)節(jié)塊上垂直安裝有一個(gè)X方向調(diào)節(jié)塊；所述每個(gè)X方向調(diào)節(jié)塊下固定著夾爪；所述夾爪的下端設(shè)有溝槽。

作為優(yōu)選，所述拉簧位于左手柄固定板和右手柄固定板的底部中間位置處。

作為優(yōu)選，所述限位塊位于左手柄固定板和右手柄固定板之間。

作為優(yōu)選，所述Y方向調(diào)節(jié)塊為L(zhǎng)形板，L形板的一側(cè)設(shè)有一圓孔槽a，L形板的另一側(cè)設(shè)有多個(gè)連接孔，所述左手柄固定板和右手柄固定板上在對(duì)應(yīng)圓孔槽a處分別設(shè)于安裝孔，通過(guò)圓孔槽a和安裝孔并通過(guò)螺接的方式可將Y方向調(diào)節(jié)塊固定在左手柄固定板或右手柄固定板上，且圓孔槽a的位置可調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，所述X方向調(diào)節(jié)塊上設(shè)有一圓孔槽b，通過(guò)圓孔槽b和連接孔并通過(guò)螺接的方式可將X方向調(diào)節(jié)塊和Y方向調(diào)節(jié)塊固定連接在一起，而且圓孔槽b的位置相對(duì)Y方向調(diào)節(jié)塊可調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型利用手動(dòng)拉手柄后，夾爪由于拉簧作用夾住PCB板，取代了原有的人手拿取PCB板，從而避免了人手損壞PCB板上的電子零件，有效的提高了生產(chǎn)的良品率。此裝置體積較小，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單方便，此PCB板夾爪的X方向和Y方向夾緊距離可根據(jù)設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，此結(jié)構(gòu)夾緊拿取方便，保護(hù)了電子元件。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見(jiàn)附圖1和2，一種PCB板夾爪，它包括手柄固定板1、導(dǎo)向固定板2、導(dǎo)桿3、拉簧4、限位塊5、直線軸承6、擋板7、Y方向調(diào)節(jié)塊8、X方向調(diào)節(jié)塊9和夾爪10，所述手柄固定板有兩個(gè)，包括左手柄固定板101和右手柄固定板102，所述右手柄固定板的右側(cè)固定一導(dǎo)向固定板，所述擋板安裝在左手柄固定板和右手柄固定板之間，且擋板右端與導(dǎo)向固定板固定連接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之間通過(guò)直線軸承安裝有兩組導(dǎo)桿，且每組導(dǎo)桿上的左右兩側(cè)分別設(shè)置有限位塊，且每組導(dǎo)桿的右端穿過(guò)右手柄固定板并與導(dǎo)向固定板連接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之間還連接一拉簧；所述左手柄固定板和右手柄固定板的外側(cè)兩端分別安裝有一個(gè)Y方向調(diào)節(jié)塊；所述每個(gè)Y方向調(diào)節(jié)塊上垂直安裝有一個(gè)X方向調(diào)節(jié)塊；所述每個(gè)X方向調(diào)節(jié)塊下固定著夾爪；所述夾爪的下端設(shè)有溝槽11。

所述拉簧位于左手柄固定板和右手柄固定板的底部中間位置處。

所述限位塊位于左手柄固定板和右手柄固定板之間。

所述Y方向調(diào)節(jié)塊為L(zhǎng)形板，L形板的一側(cè)設(shè)有一圓孔槽a12，L形板的另一側(cè)設(shè)有多個(gè)連接孔13，所述左手柄固定板和右手柄固定板上在對(duì)應(yīng)圓孔槽a處分別設(shè)于安裝孔14，通過(guò)圓孔槽a和安裝孔并通過(guò)螺接的方式可將Y方向調(diào)節(jié)塊固定在左手柄固定板或右手柄固定板上，且圓孔槽a的位置可調(diào)節(jié)。

所述X方向調(diào)節(jié)塊上設(shè)有一圓孔槽b15，通過(guò)圓孔槽b和連接孔并通過(guò)螺接的方式可將X方向調(diào)節(jié)塊和Y方向調(diào)節(jié)塊固定連接在一起，而且圓孔槽b的位置相對(duì)Y方向調(diào)節(jié)塊可調(diào)節(jié)。