[實用新型]多旋翼無人植保機

有效

• 申請號: 201420337858.2
• 申請日: 2014-06-15
• 公開（公告）號: CN203921200U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 陳永青
• 申請（專利權）人: 陳永青
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種多旋翼無人植保機。

背景技術

近年來，各種無人機被廣泛應用在農業，工業。電動多旋翼無人機可以超低空，低速飛行，具有噪音低，投放、噴射點準確，作業質量好，飛行操控簡單的優點，又能節省勞動力，安全性高的特點大量用于噴粉、彌霧、噴霧植保作業，進行水稻、牧草、造林，飛播，除塵，除霧霾作業。由于現有無人機噴頭都直接掛載在機身主架上，導致噴頭與螺旋槳距離較近，無法解決因螺旋槳旋轉回旋氣流所帶來的噴灑氣霧回旋的重大問題，同時因氣霧回旋給機身帶來大量的藥物殘留給作業人員帶來重大的安全隱患。

發明內容

本實用新型多旋翼無人植保機能夠實現折疊，方便轉場，運輸。利用起落架來實現噴桿的延伸不僅解決了氣流回旋問題，提高無人機作業安全。

本實用新型是這樣實現的：一種多旋翼無人植保機，包括：機架1、機腳2、旋翼3、連接桿4、噴桿5、噴頭6、起落架7、液體箱8、碳纖管9。所述機架1前后左右四個方向各與一根等長的碳纖管9機械連接。所述旋翼3分別安裝在機架1的碳纖管9上。位于機架1側邊安裝有多個機腳2用于固定和支撐整個無人機。所述液體箱8固定安裝在機架1底部中間。所述起落架7等距離安裝在碳纖管9上，位于碳纖管9中間部分的起落架7直接與噴桿5垂直機械連接，兩側部分則通過連接桿4與噴桿5垂直機械連接，起落架7通過接收遙控器發出的電子信號收放噴桿5。所述噴頭6直接安裝在噴桿5上。

本方案的優點：整機采用可折疊功能設計，方便轉場運輸；起落架7、連接桿4與噴桿5垂直機械連接，延長了噴桿5上的噴頭與旋翼3之間的距離，能有效的減少氣流回旋給機體本身造成的損害；采用多旋翼共軸雙槳動力模式，載荷大，飛控平穩，安全系數高。

附圖說明

圖1是多旋翼無人植保機示意圖

圖中：機架1、機腳2、旋翼3、連接桿4、噴桿5、噴頭6、起落架7、液體箱8、碳纖管9

具體實施方式

實施例1

一種多旋翼無人植保機，包括：機架1、機腳2、旋翼3、連接桿4、噴桿5、噴頭6、起落架7、液體箱8、碳纖管9。所述機架1前后左右四個方向各與一根等長的碳纖管9機械連接。所述旋翼3分別安裝在機架1的碳纖管9上。位于機架1側邊安裝有多個機腳2用于固定和支撐整個無人機。所述液體箱8固定安裝在機架1底部中間。所述起落架7等距離安裝在碳纖管9上，位于碳纖管9中間部分的起落架7直接與噴桿5垂直機械連接，兩側部分則通過連接桿4與噴桿5垂直機械連接，起落架7通過接收遙控器發出的電子信號收放噴桿5。所述噴頭6直接安裝在噴桿5上。

無人機起飛后，起落架7接收到遙控器發出的電子信號放下噴桿5與碳纖管9呈垂直狀開始農林作業；無人機降落前，起落架7接收到遙控器發出的電子信號收攏噴桿5折疊在碳纖管9旁。起落架7收放噴桿5的達到了延長了噴桿5上的噴頭與旋翼3之間的距離，有效的解決飛行作業中回旋氣流帶給無人機諸如殘留藥液在機身上的負面影響，提高無人機作業安全。

當然，以上所述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并不能因此而限制本實用新型的保護范圍，故凡依本實用新型之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍內。