[實用新型]一種帶孔零件的抓取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420337286.8
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN203901294U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;楊愉強;王建福
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及抓取機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種帶孔零件的抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)：

對于內(nèi)部有孔的零件的搬運過程中，一般都是采用抓取機構(gòu)或人工進行抓取移動，一般都抓取零件的外表面，有時在抓取過程中會損傷零件的外表面，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且人工抓取抓取效率低，勞動強度大。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種帶孔零件的抓取機構(gòu)，抓取零件內(nèi)部有孔的物件，其操作方便，機構(gòu)簡單，抓取效率提高，勞動強度降低。

本實用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種帶孔零件的抓取機構(gòu)，它包括保護蓋支撐桿、動力源支撐板、夾緊導(dǎo)向桿、旋轉(zhuǎn)動力源、保護板、抓取機構(gòu)、抓取機構(gòu)支撐板、支撐底板、轉(zhuǎn)向滑板、出料口、導(dǎo)向板、導(dǎo)動輪、夾緊機構(gòu)導(dǎo)向座、夾緊機構(gòu)支撐板，所述動力源支撐板上通過保護蓋支撐桿連接有保護板；所述旋轉(zhuǎn)動力源安裝在動力源支撐板上，所述旋轉(zhuǎn)動力源的下端通過旋轉(zhuǎn)連接桿連接有兩個導(dǎo)動輪；所述支撐底板有兩個，每個支撐底板上安裝有一個夾緊機構(gòu)支撐板；所述每個夾緊機構(gòu)支撐板上分別通過導(dǎo)向桿安裝有夾緊機構(gòu)導(dǎo)向座，且每個夾緊機構(gòu)導(dǎo)向座的下端分別安裝在抓取機構(gòu)支撐板上；所述每個支撐底板上部中間分別安裝有一滑軌，所述每個滑軌上配合安裝有一個夾緊導(dǎo)向桿，所述每個夾緊導(dǎo)向桿下端分別與其相對應(yīng)的抓取機構(gòu)支撐板連接，每個夾緊導(dǎo)向桿上配合安裝有一個轉(zhuǎn)向滑板；所述每個轉(zhuǎn)向滑板上分別設(shè)有一個曲線導(dǎo)動槽，曲線導(dǎo)動槽與導(dǎo)動輪相配合，兩個導(dǎo)動輪在相應(yīng)的曲線導(dǎo)動槽中順著曲線導(dǎo)動槽運動從而帶動兩個轉(zhuǎn)向滑板移動，最終使兩個抓取機構(gòu)支撐板打開和閉合；所述每個抓取機構(gòu)支撐板的前端下部分別連接著一個抓取機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述抓取機構(gòu)包括連接桿和抓爪，所述連接桿固定在抓取機構(gòu)支撐板前端下部，抓爪連接在連接桿上。

作為優(yōu)選，所述抓爪由一體成型的半圓柱體、半圓臺體和楔形體組成，且楔形體下端為倒圓角結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述每個抓取機構(gòu)支撐板的后端外側(cè)分別連接一導(dǎo)向板。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型是抓取零件內(nèi)部有孔的物件，其旋轉(zhuǎn)動力源轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪帶動轉(zhuǎn)向滑板，轉(zhuǎn)向滑板上有曲線導(dǎo)動槽，導(dǎo)向輪在曲線導(dǎo)動槽中順著曲線導(dǎo)動槽移動，從而帶動兩個轉(zhuǎn)向滑板移動，最終使兩個抓取機構(gòu)支撐板打開和閉合，這樣兩個抓取機構(gòu)支撐板可進行張緊大小的調(diào)節(jié)，從而張緊零件。

本實用新型操作方便，機構(gòu)簡單，抓取效率提高，勞動強度降低，也保護了物體的外表面。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型不包含旋轉(zhuǎn)動力源部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型不包含旋轉(zhuǎn)動力源部分的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的抓爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～4，一種帶孔零件的抓取機構(gòu)，它包括保護蓋支撐桿1、動力源支撐板2、夾緊導(dǎo)向桿3、旋轉(zhuǎn)動力源4、保護板5、抓取機構(gòu)6、抓取機構(gòu)支撐板7、支撐底板8、轉(zhuǎn)向滑板9、滑軌10、導(dǎo)向板11、導(dǎo)動輪12、夾緊機構(gòu)導(dǎo)向座13、夾緊機構(gòu)支撐板14，所述動力源支撐板上通過保護蓋支撐桿連接有保護板；所述旋轉(zhuǎn)動力源安裝在動力源支撐板上，所述旋轉(zhuǎn)動力源的下端通過旋轉(zhuǎn)連接桿17連接有兩個導(dǎo)動輪；所述支撐底板有兩個，每個支撐底板上安裝有一個夾緊機構(gòu)支撐板；所述每個夾緊機構(gòu)支撐板上分別通過導(dǎo)向桿安裝有夾緊機構(gòu)導(dǎo)向座，且每個夾緊機構(gòu)導(dǎo)向座的下端分別安裝在抓取機構(gòu)支撐板上；所述每個支撐底板上部中間分別安裝有一滑軌，所述每個滑軌上配合安裝有一個夾緊導(dǎo)向桿，所述每個夾緊導(dǎo)向桿下端分別與其相對應(yīng)的抓取機構(gòu)支撐板連接，每個夾緊導(dǎo)向桿上配合安裝有一個轉(zhuǎn)向滑板；所述每個轉(zhuǎn)向滑板上分別設(shè)有一個曲線導(dǎo)動槽，曲線導(dǎo)動槽與導(dǎo)動輪相配合，兩個導(dǎo)動輪在相應(yīng)的曲線導(dǎo)動槽中順著曲線導(dǎo)動槽運動從而帶動兩個轉(zhuǎn)向滑板移動，最終使兩個抓取機構(gòu)支撐板打開和閉合；所述每個抓取機構(gòu)支撐板的前端下部分別連接著一個抓取機構(gòu)。

所述抓取機構(gòu)包括連接桿15和抓爪16，所述連接桿固定在抓取機構(gòu)支撐板前端下部，抓爪連接在連接桿上。

所述抓爪由一體成型的半圓柱體1601、半圓臺體1602和楔形體組成1603，且楔形體下端為倒圓角1604結(jié)構(gòu)。

所述每個抓取機構(gòu)支撐板的后端外側(cè)分別連接一導(dǎo)向板。