[實用新型]一種機械手自動加工裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420337245.9 | 申請日： | 2014-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN203901019U | 公開（公告）日： | 2014-10-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 呂紹林;楊愉強;吳小平;徐定軍 | 申請（專利權）人： | 蘇州博眾精工科技有限公司 |
| 主分類號： | B23Q37/00 | 分類號： | B23Q37/00;B23Q3/08 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 連圍 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 自動 加工 裝置 | ||
1.一種機械手自動加工裝置，其特征在于：它包括機械手、定位平臺、連接架、主軸安裝座、固定在標準刀柄上的接觸式測頭、刀庫、自動換刀高速電主軸、重型萬向球、定位塊、絲桿和直接夾緊線性導軌，所述直接夾緊線性導軌安裝在定位平臺上，直接夾緊線性導軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有定位塊；所述絲桿通過絲桿固定座安裝在定位平臺上，絲桿控制定位塊對中夾緊零件，且由直接夾緊線性導軌定位零件；所述重型萬向球以陣列方式放置在定位平臺上，重型萬向球上放置零件；所述機械手前端通過連接架連接著主軸安裝座，所述自動換刀高速電主軸安裝在主軸安裝座上，機械手可控制自動換刀高速電主軸到準確位置；所述刀庫上安裝有接觸式測頭，刀庫上放置有刀具。
2.根據權利要求1所述的一種機械手自動加工裝置，其特征在于：所述機械手為六軸機械手。
3.根據權利要求1所述的一種機械手自動加工裝置，其特征在于：所述直接夾緊線性導軌可采用液壓或氣動方式驅動。
4.根據權利要求1所述的一種機械手自動加工裝置，其特征在于：所述絲桿包括上絲桿和下絲桿，上絲桿位于定位平臺上方，下絲桿位于定位平臺下部，且上絲桿和下絲桿相互垂直布置。
5.根據權利要求4所述的一種機械手自動加工裝置，其特征在于：所述定位塊有前定位塊、后定位塊、左定位塊和右定位塊，上絲桿控制前定位塊和后定位塊同時反向運動，下絲桿控制左定位塊和右定位塊同時反向運動。
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