[實用新型]三維掃描系統

有效

• 申請號: 201420336886.2
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN204007558U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 袁源強;樊強;金劍;鄭濤;陳教選;靳國輝;張繼成;武鵬偉;裴佳雄;許楊劍
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/20
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本實用新型涉及一種掃描系統，尤其涉及一種三維掃描系統。

背景技術

三維掃描是集光、機、電和計算機技術于一體的高新技術，主要用于對物體空間外形和結構進行掃描，以獲得物體表面的空間坐標。它的重要意義在于能夠將實物的立體信息轉換為計算機能直接處理的數字信號，為實物數字化提供了一種方便快捷的手段。

然而，現有技術中的三維掃描系統對掃描對象進行掃描，主要采用兩種方法來實現。

一、采用多個三維掃描儀同時對掃描對象進行掃描；多個掃描儀圍繞待掃描對象進行協同工作，從而完成掃描工作。該方法中需要涉及多個掃描儀，從從而使得使用成本高，所需的場地比大，并不適合于廣泛的應用。

二、采用單個三維掃描儀繞待掃描對象旋轉一周，拍攝一組圖像序列，利用該圖像序列及三維掃描儀在掃描時與待掃描物體之間的距離R等參數，實現對待掃描物體的掃描。該方法中很難保證三維掃描儀的運動軌跡是理想的圓周，從而會導致三維建模的不精確。

實用新型內容

針對上述存在的問題，本實用新型提供一種三維掃描系統，以克服現有技術中的掃描系統占地面積大、使用成本高的問題，也克服現有技術中的掃描系統獲取的數據不精確導致三維建模不精確的問題，從而在只采用一個掃描裝置的基礎上，還能保證獲取的數據的精確性，進而降低掃描成本，保證掃描效率。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種三維掃描系統，其中，包括：

用于放置待掃描物體的旋轉裝置，用于對焦和掃描待掃描物體的掃描裝置，用于控制所述旋轉裝置和所述掃描裝置的控制設備，用于固定安裝所述旋轉裝置和所述掃描裝置的底座；

其中，所述底座為鋁型材結構架，且所述鋁型材結構架包括兩根平行的鋁型材和固定設置于兩根平行的鋁型材上的兩塊鋁型板。

上述的三維掃描系統，其中，所述旋轉裝置包括：內置有舵機的殼體，且所述殼體上方設置有旋轉平面，所述舵機與所述控制設備電性連接，通過控制所述舵機來控制所述旋轉平面的轉動。

上述的三維掃描系統，其中，所述掃描裝置包括：內部設置有上下步進電機的掃描殼體，且于掃描殼體上方通過kinect支架連接有kinect傳感器，所述掃描殼體下方通過一導軌滑臺安置在導軌滑座上的滾珠絲桿上，且所述導軌滑座的一端設置有水平步進電機；

其中，所述上下步進電機和所述水平步進電機均與所述控制設備電性連接，通過控制所述步進電機來控制所述kinect傳感器進行對焦和掃描。

上述技術方案具有如下優點或者有益效果：

本實用新型提供的三維掃描系統包括：旋轉裝置、掃描裝置、控制設備、底座，其中，底座為鋁型材結構架，且該鋁型材結構架包括兩根平行的鋁型材和固定設置于兩根平行的鋁型材上的兩塊鋁型板，區別于現有技術中的三維掃描系統，本實用新型通過旋轉裝置的旋轉帶動待掃描物體旋轉，從而克服了現有技術中的掃描系統占地面積大、使用成本高的問題，也克服了現有技術中的掃描系統獲取的數據不精確導致三維建模不精確的問題，進而在只采用一個掃描裝置的基礎上，還能保證獲取的數據的精確性，進一步的降低掃描成本，保證掃描效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型及其特征、外形和優點將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

圖1是本實用新型實施例1提供的三維掃描系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的說明，但是不作為本實用新型的限定。

實施例1：

圖1是本實用新型實施例1提供的三維掃描系統的結構示意圖；如圖所示，本實用新型實施例1提供的三維掃描系統包括：用于放置待掃描物體的旋轉裝置2，用于對焦和掃描待掃描物體的掃描裝置1，用于控制旋轉裝置和2掃描裝置1的控制設備(圖中未示，該控制設備為與直流電或者交流電連接的開關)，用于固定安裝旋轉裝置2和掃描裝置1的底座3；

其中，底座3為鋁型材結構架，鋁型材結構架包括兩根平行的鋁型材300、301以及固定設置于兩根平行的鋁型材上的兩塊鋁型板302、303。

旋轉裝置2包括：內置有舵機(圖中未示，該控制設備為與直流電或者交流電連接的開關)的殼體202，且殼體202上方設置有旋轉平面201，舵機與控制設備電性連接，通過控制舵機來控制旋轉平面201的轉動。