[實用新型]渦輪增壓器視覺檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420336483.8 | 申請日： | 2014-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN203909317U | 公開（公告）日： | 2014-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳海永;王萌;邢關(guān)生;李江威;孫鶴旭 | 申請（專利權(quán)）人： | 河北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G01V8/10 | 分類號： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 天津翰林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 趙鳳英 |
| 地址： | 300401 天津市北辰*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 渦輪 增壓 視覺 檢測 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種渦輪增壓器視覺檢測裝置，其特征為該裝置的組成包括暗箱、傳送帶和工控機；
其中，傳送帶通過驅(qū)動電機的帶動自左向右穿過暗箱的下部，同時傳送帶的中部設(shè)置有底座，用于放置待測渦輪增壓器；
暗箱是一個密閉的箱體，左右兩側(cè)各設(shè)置有一個由第一步進(jìn)電機控制的滑板；暗箱的頂部，固連有伺服電機控制的六自由度機械手；六自由度機械手連接攝像機；?2個LED條形光源分別固定在攝像機兩側(cè)的支架上，每個支架上安裝有一個第二步進(jìn)電機；
所述的工控機分別與六自由度機械手上的伺服電機、攝像機、支架上的第二步進(jìn)電機、傳送帶上的驅(qū)動電機以及滑板兩側(cè)的第一步進(jìn)電機相連；
所述的工控機包括主機、鍵盤和顯示器，其中，主機分別與鍵盤和顯示器相連。
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