[實用新型]一種電力金屬部件檢測機器人的清掃裝置

有效

• 申請號: 201420335126.X
• 申請日: 2014-06-21
• 公開（公告）號: CN204018324U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 鐘力強;王偉;鐘萬里;游凡;謝濤;肖曉暉
• 申請（專利權）人: 廣東電網公司電力科學研究院;武漢大學
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B9/04;F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 周克佑;侯莉

1.一種電力金屬部件檢測機器人的清掃裝置，其特征在于：包括連接卡環、舵機、清掃連桿和毛刷，所述舵機固定在清掃連桿的上端上，所述毛刷安裝在清掃連桿的下端，所述連接卡環包括一對夾持臂，每個夾持臂由夾持部和板狀的連接部組成，兩個夾持臂的連接部相對扣合住所述舵機并固定，兩個夾持臂的夾持部合圍成夾口用在夾持在可行走和攀爬的電力金屬部件檢測機器人本體上。

2.根據權利要求1所述的電力金屬部件檢測機器人的清掃裝置，其特征在于：所述電力金屬部件檢測機器人的清掃裝置還包括中部開有齒形花鍵孔的舵盤，所述舵盤通過螺釘固定在所述清掃連桿的上端，所述舵機的動力輸出軸與舵盤的齒形花鍵孔傳動連接以使清掃連桿旋轉進而帶動毛刷轉動。

3.根據權利要求1或2所述的電力金屬部件檢測機器人的清掃裝置，其特征在于：所述夾持臂的連接部為П形，構成一卡口，所述夾持臂的連接部對合使得卡口合圍住所述舵機，在所述舵機的機殼上設有一對相對的凸緣，所述卡口位于凸緣下方，由螺釘穿過凸緣和卡口上端將舵機和卡環共同固定。

4.根據權利要求3所述的電力金屬部件檢測機器人的清掃裝置，其特征在于：所述毛刷由植毛盤和刷毛組成，所述植毛盤連接于清掃連桿的下端上，所述刷毛植于所述植毛盤的下盤面上。

5.根據權利要求4所述的電力金屬部件檢測機器人的清掃裝置，其特征在于：所述電力金屬部件檢測機器人的清掃裝置還包括設置在所述連接部外壁上的控制單元，所述控制單元用于與機器人總控制單元通信連接，所述控制單元接收來自總控制單元的指令以控制舵機啟停進而使毛刷轉動或者停止。