[實用新型]一種電力金屬部件檢測機器人的探傷裝置

有效

• 申請號: 201420335109.6
• 申請日: 2014-06-21
• 公開（公告）號: CN204019552U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 王偉;鐘萬里;鐘力強;胡平;游凡;謝濤;肖曉暉
• 申請（專利權）人: 廣東電網公司電力科學研究院;武漢大學
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 周克佑;侯莉

1.一種電力金屬部件檢測機器人的探傷裝置，其特征在于：包括連接卡環、舵機、導向筒、螺桿、進給筒和安裝在進給筒下端上的超聲波探頭，所述舵機固定在所述導向筒的上端，所述連接卡環包括一對夾持臂，每個夾持臂由夾持部和板狀的連接部組成，兩個夾持臂的連接部相對扣合住所述舵機并固定，兩個夾持臂的夾持部合圍成夾口用于夾持在可行走和攀爬的電力金屬部件檢測機器人本體上；所述螺桿向上伸入所述導向筒內且其上端與所述舵機的動力輸出端連接，所述進給筒套于所述螺桿上且二者為螺紋配合，所述導向筒的下部設有長形限位孔，所述進給筒的外壁上部設有限位塊，所述限位塊位于所述長形限位孔中以限位進給筒的行程。

2.根據權利要求1所述的電力金屬部件檢測機器人的探傷裝置，其特征在于：所述超聲波探頭連接在一懸掛彈簧的下端上，懸掛彈簧的上端固定在安裝于進給筒下端呈空心殼體的探頭安裝架內。

3.根據權利要求2所述的電力金屬部件檢測機器人的探傷裝置，其特征在于：所述探頭安裝架的側面設有用于添加耦合劑的開孔，所述探頭安裝架的內壁上設有引流槽，所述引流槽由主槽和與主槽相通的分支槽組成，所述主槽與開孔直接連通，所述分支槽將耦合劑引流至超聲波探頭上。

4.根據權利要求1～3任一項所述的電力金屬部件檢測機器人的探傷裝置，其特征在于：所述夾持臂的連接部為П形，構成一卡口，所述夾持臂的連接部對合使得卡口合圍住所述舵機，在所述舵機的機殼上設有一對相對的凸緣，所述卡口位于凸緣下方，由螺釘穿過凸緣和卡口上端將舵機和卡環共同固定，所述卡口下端與進給筒的上端固連。

5.根據權利要求4所述的電力金屬部件檢測機器人的探傷裝置，其特征在于：所述電力金屬部件檢測機器人的探傷裝置還包括舵盤和螺盤，舵機的動力輸出端與舵盤通過舵盤中部的齒形花鍵孔連接，螺盤通過螺釘與舵盤固連，所述螺桿的上端與螺盤連接，用于動力傳輸。

6.根據權利要求5所述的電力金屬部件檢測機器人的探傷裝置，其特征在于：所述電力金屬部件清掃探傷機器人的探傷裝置還包括安裝在所述夾持臂的連接部外壁上的控制單元和用于安裝在電力金屬部件檢測機器人本體上激發超聲波進行探傷的信號激勵和數據采集器，所述控制單元、信號激勵和數據采集器均用于與機器人總控制單元通信連接，所述控制單元接收來自總控制單元的指令以控制舵機啟停進而使超聲波探頭升降，機器人總控制單元控制信號激勵和數據采集器，激發超聲波探頭進行探傷，同時通過PC/104總線將超聲波探頭采集的信息傳輸給機器人總控制單元。