[實用新型]一種蔬菜有序收獲機

有效

• 申請號: 201420335004.0
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN203934346U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 盧建強;秦廣明;趙映;金月;肖宏儒;葛慧
• 申請（專利權）人: 盧建強;農業部南京農業機械化研究所;葛慧
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D57/20;A01D43/063;A01D75/18
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

技術領域

本實用新型涉及一種機械收獲機械，尤其是一種蔬菜有序收獲機，屬于農林機械技術領域。

背景技術

據申請人了解，現有葉菜收獲機大都通過切刀將蔬菜切斷，然后用風力或者撿拾裝置輸送到收集箱（袋）中，因此可分為風送型和撿拾型。

風送型收獲機只適用于小葉類蔬菜，撿拾型收獲機則存在釘齒在撿拾過程中會傷及蔬菜及容易將泥土帶入菜中的缺點，尤其是現有葉菜收獲機均只能實現無序收獲（即收獲后的蔬菜處于無序狀態），不符合當代人們的消費習慣。此外，現有收獲機不能實現土下切割，無法收獲帶根蔬菜。

發明內容

本實用新型的目的在于：針對上述現有技術存在的問題，提出一種通過簡單更換即可實現土上切割、收獲無根蔬菜，也可實現土下切割、收獲帶根蔬菜，并且使其按需有序排列的蔬菜有序收獲機。

為了達到以上目的，本實用新型的蔬菜有序收獲機包括安置在行走輪上前低后高的回環帶式輸送裝置，所述輸送裝置的前端通過螺栓裝有前伸的切菜機構，所述切菜機構為選擇安裝的不帶根收獲裝置或帶根收獲裝置之一；

所述不帶根收獲裝置的切刀支架前部裝有構成水平移動副的剃齒狀上切刀和下切刀，所述上切刀和下切刀的一端分別與一對角向位置錯開的切刀偏心輪鉸接，所述切刀偏心輪與切刀電機的垂向輸出軸傳動連接；所述不帶根收獲裝置的切刀支架中部裝有水平的管狀外軸和活插在外軸中的內軸，所述外軸和內軸上分別裝有間隔分布的振動桿，所述外軸的一端旁側裝有一對角向位置錯開且與振動電機水平輸出軸傳動連接的振動偏心輪，所述外軸和內軸分別延伸出與兩振動偏心輪鉸接構成偏心輪搖桿機構的搖桿臂；所述不帶根收獲裝置的切刀支架對應上切刀和下切刀后側位置裝有延伸到外軸上方的平面過渡板，所述振動桿延伸到所述輸送裝置下端的上方；

所述帶根收獲裝置的切刀支架前部裝有水平的剃齒狀單動切刀，所述單動切刀的一端通過切刀座與切菜電機驅動的垂向曲柄鉸接，另一端通過搖桿與安裝在切刀支架上的搖桿座鉸接，構成曲柄搖桿機構；所述帶根收獲裝置的切刀支架中部裝有水平的管狀外軸和活插在外軸中的內軸，所述外軸和內軸上分別裝有間隔分布的振動桿，所述外軸的一端旁側裝有一對角向位置錯開且與振動電機水平輸出軸傳動連接的振動偏心輪，所述外軸和內軸分別延伸出與兩振動偏心輪鉸接構成偏心輪搖桿機構的搖桿臂；所述單動切刀的后側裝有延伸到外軸上方的網眼過渡板，所述振動桿延伸到所述輸送裝置下端的上方。

當用于不帶根收獲時，安裝不帶根收獲裝置，切刀電機通過兩切刀偏心輪帶動上、下切刀往復運動，在前行過程中將蔬菜切斷，割下的蔬菜不斷被前面的蔬菜推擠，沿平面過渡板推送到因分別由內、外軸帶動而上下交替振動的兩根振動桿上，使收獲的蔬菜夾帶的土被振落，同時將蔬菜輸送到回環帶式輸送裝置上；此后，由于不斷收割，蔬菜雖重心前傾，但因被推擠而不會向前倒伏，有序輸送到輸送裝置后端；當用于帶根收獲時，安裝帶根收獲裝置，單動切刀在切菜電機驅動下作往復平面運動，在前行過程中將蔬菜切斷，割下的蔬菜不斷被前面的蔬菜推擠，沿網孔過渡板推送到兩根振動桿上，在經過網孔過渡板上時夾帶的土塊被振落，之后與不帶根收獲類似，不再復述。

本實用新型中做平面運動的單動切刀設計妥善解決了往復運動雙動切刀在土下容易被砂土卡滯的難題，而且通過配備可方便更換的兩套切菜機構，可以滿足多種收獲需要，加之借助合適的輸送裝置實現了收獲后蔬菜的有序排列，從而使本實用新型相對于現有技術，具有突出的實質性特點和顯著的進步。

本實用新型進一步的完善包括：

1）所述輸送裝置后端裝有可拆卸集菜擋板或掛裝收集袋。這樣，當需要有序收獲時，可以從集菜擋板處將有序排列的蔬菜取下；而當需要無序收獲時，拆除集菜擋板，使蔬菜直接落在收集袋中即可。

2）所述輸送裝置的前部下方裝有仿形輪，所述輸送裝置的前端通過上螺栓和下螺栓安裝切刀支架，所述上螺栓與切刀支架上的滑槽形成移動副。這樣，當仿形輪和地面變位、整機繞行走輪偏轉時，切刀支架可以在一定范圍內繞下螺栓轉位，從而補償整機的偏轉，保持切刀支架基本水平，避免割茬高低不齊。

3）所述切刀支架的前側裝有門框狀的安全桿。因此既可以防止切刀撞上前方的障礙物，又可以避免切刀傷及人畜。

4）所述單動切刀與搖桿通過球面軸承（又稱關節軸承）鉸接，切刀可以具有一定的垂向自由度，進一步保證切菜時不被砂土卡滯。

5）所述網眼過渡板的前側具有間隔分布的碎土釘，便于菜根帶起的土塊被破碎后從網孔過渡板漏出。

附圖說明