[實用新型]發(fā)動機油門電控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420334640.1
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN203906102U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉訓(xùn)中;張艷;郝國強;孫媛媛;龔勛;甘建琨;周良華
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇柳工機械有限公司
• 主分類號: F02D11/10
• 分類號: F02D11/10
• 代理公司: 鎮(zhèn)江京科專利商標(biāo)代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種發(fā)動機的油門控制系統(tǒng)，特別是一種工程機械設(shè)備的發(fā)動機油門電控系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的機械式發(fā)動機采用油門拉線控制油門的開度，以達(dá)到對發(fā)動機的輸出功率的控制。目前對機械油門實現(xiàn)電控化改造的傳統(tǒng)方法，也只是簡單的用一個電位計式油門和控制器對執(zhí)行電機進行控制，然后通過執(zhí)行電機拉動油門軟軸，對發(fā)動機油門進行控制。同樣存在只能一個控制點控制，無法實現(xiàn)雙控制點或多控制點控制的缺點；對于滑移轉(zhuǎn)向裝載機或者挖掘裝載機等多功能工程機械設(shè)備，為了實現(xiàn)其他功能或者為了滿足各類客戶操作習(xí)慣經(jīng)常需要采用多點控制油門，傳統(tǒng)機械的結(jié)構(gòu)最多只能實現(xiàn)手油門和腳油門并行兩點操控，但是這種機械結(jié)構(gòu)主要器件只是一根軟軸和一個機械手柄，精確控制難度大，主要依靠操作者的經(jīng)驗，且由于自身機械結(jié)構(gòu)的限制，無法實現(xiàn)雙控制點或多控制點控制。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多點控制的發(fā)動機油門電控系統(tǒng)。

技術(shù)方案：一種發(fā)動機油門電控系統(tǒng)，包括電控油門、控制器、執(zhí)行電機、發(fā)動機機械油門和油門軟軸，電控油門和執(zhí)行電機分別與控制器連接，執(zhí)行電機通過油門軟軸操控發(fā)動機機械油門；所述電控油門包括至少兩個并聯(lián)的電控油門單元，所述控制器同時采集各電控油門單元以及執(zhí)行電機的信號，控制器比較各信號根據(jù)程序?qū)⑦\算結(jié)果以控制信號形式輸出給執(zhí)行電機，所述執(zhí)行電機通過油門軟軸控制發(fā)動機機械油門的開度。本實用新型通過多個電控油門單元實現(xiàn)了多點控制發(fā)動機油門開度，滿足了多功能工程機械設(shè)備在實現(xiàn)各種功能時對發(fā)動機功率需求，同時也滿足各類客戶操作習(xí)慣的需求。

優(yōu)選項，所述控制器根據(jù)執(zhí)行電機反饋信號與其滿量程信號進行對比計算出油門的實際開度；所述控制器根據(jù)事先設(shè)定好的各電控油門單元的優(yōu)先級執(zhí)行優(yōu)先級別最高的一個電控油門單元的輸入信號；所述控制器根據(jù)所執(zhí)行的電控油門單元的輸入信號與油門的實際開度值進行比較的結(jié)果輸出控制信號給執(zhí)行電機，執(zhí)行電機根據(jù)輸入信號決定電機的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，當(dāng)執(zhí)行電機反饋給控制器的信號值與電控油門單元的信號值相等時執(zhí)行電機停止運轉(zhuǎn)。

優(yōu)選項，所述電控油門包括第一電控油門單元和第二電控油門單元，所述第一電控油門單元為腳油門，所述第二電控油門單元為手油門，所述第一電控油門單元的優(yōu)先級低于第二電控油門單元。各電控油門單元的級別的設(shè)置原理是越?是常用的電控油門單元優(yōu)先級別越低。

有益效果：本實用新型通過多個電控油門單元實現(xiàn)了多點控制發(fā)動機油門開度，滿足了多功能工程機械設(shè)備在實現(xiàn)各種功能時對發(fā)動機功率需求，同時也滿足各類客戶操作習(xí)慣的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的控制原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖所示、一種發(fā)動機油門電控系統(tǒng)，包括電控油門1、控制器2、執(zhí)行電機3、發(fā)動機機械油門4和油門軟軸5，電控油門1和執(zhí)行電機3分別與控制器2連接，執(zhí)行電機3通過油門軟軸5操控發(fā)動機機械油門5；所述電控油門1包括至少兩個并聯(lián)的電控油門單元，所述控制器2同時采集各電控油門單元以及執(zhí)行電機3的信號，控制器2比較各信號根據(jù)程序?qū)⑦\算結(jié)果以控制信號形式輸出給執(zhí)行電機3，所述執(zhí)行電機3通過油門軟軸5控制發(fā)動機機械油門的開度。本實用新型通過多個電控油門單元實現(xiàn)了多點控制發(fā)動機油門開度，滿足了多功能工程機械設(shè)備在實現(xiàn)各種功能時對發(fā)動機功率需求，同時也滿足各類客戶操作習(xí)慣的需求。

本實用新型控制器2的工作原理：所述控制器2根據(jù)執(zhí)行電機3反饋信號與其滿量程信號進行對比計算出油門的實際開度；所述控制器2根據(jù)事先設(shè)定好的各電控油門單元的優(yōu)先級執(zhí)行優(yōu)先級別最高的一個電控油門單元的輸入信號；所述控制器2根據(jù)所執(zhí)行的電控油門單元的輸入信號與油門的實際開度值進行比較的結(jié)果輸出控制信號給執(zhí)行電機3，執(zhí)行電機3根據(jù)輸入信號決定電機的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，當(dāng)執(zhí)行電機3反饋給控制器2的信號值與電控油門單元的信號值相等時執(zhí)行電機3停止運轉(zhuǎn)。

本實用新型各電控油門單元的優(yōu)先級別設(shè)定原則：所述電控油門1包括第一電控油門單元11和第二電控油門單元12，所述第一電控油門單元11為腳油門，所述第二電控油門單元12為手油門，所述第一電控油門單元11的優(yōu)先級低于第二電控油門單元12。