[實用新型]一種光伏玻璃垂直抓取動態測量裝置

有效

• 申請號: 201420334477.9
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN203908488U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 張傳月;吳米建
• 申請（專利權）人: 上海起巖機電設備有限公司
• 主分類號: G01B7/14
• 分類號: G01B7/14
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 劉懿

技術領域

本實用新型涉及一種測量裝置，尤其涉及一種光伏玻璃垂直抓取動態測量裝置。

背景技術

國內光伏玻璃的鋼化線都是水平鋼化，而水平磨邊的上片和下片都是基于玻璃水平輸送來設置的，目前國外出現一種立式四邊磨生產線，空間小效率高，國內部分企業為了提高效率引進國外設備，所以對上下片提出了玻璃尺寸變化大要能兼容，上下片位置要精確穩定，發明人在這個基礎上設計了光伏玻璃垂直抓取動態測量裝置。

實用新型內容

本實用新型是為了解決上述不足，提供了一種光伏玻璃垂直抓取動態測量裝置。

本實用新型的上述目的通過以下的技術方案來實現：一種光伏玻璃垂直抓取動態測量裝置，其特征在于：包括殼體，所述殼體通過螺絲孔固定氣缸、滑軌滑槽、磁讀頭固定座和后封板，所述磁讀頭固定座上安裝磁讀頭；所述氣缸的氣缸桿前端連接浮動接頭，浮動接頭與端板連接，保證氣缸的使用壽命，端板連接有光電安裝板，并安裝有光電開關，光電安裝板底部設有直線滑軌，光電安裝板上表面設有磁柵。

工作時，氣缸伸出，磁柵相對磁讀頭做直線運動，開始讀數，光電開關給出終止信號。

本實用新型與現有技術相比的優點是：本實用新型放置玻璃位置準確，誤差能夠控制在1-2mm之內；測量準確，避免發生碰撞；穩定可靠，效率高，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

其中，1-殼體；2-后封板；3-端板；4-磁讀頭固定座；5-光電安裝板；6-氣缸；7-滑軌滑槽；8-光電開關；9-浮動接頭；10-磁讀頭；11-磁柵；12-直線滑軌；13-螺絲孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步詳述：

如圖1所示，一種光伏玻璃垂直抓取動態測量裝置，其特征在于：包括殼體1，所述殼體1通過螺絲孔13固定氣缸6、滑軌滑槽7、磁讀頭固定座4和后封板2，所述磁讀頭固定座4上安裝磁讀頭10；所述氣缸6的氣缸桿前端連接浮動接頭9，浮動接頭9與端板3連接，保證氣缸的使用壽命，端板3連接有光電安裝板5，并安裝有光電開關8，光電安裝板5底部設有直線滑軌12，光電安裝板5上表面設有磁柵11。

工作時，氣缸6伸出，磁柵11相對磁讀頭10做直線運動，開始讀數，光電開關8給出終止信號。

本實用新型是一種通過測量尺寸來定位的裝置，具體包含以下步驟：

步驟1：上工位給出氣缸6可以開始伸出工作信號，氣缸6伸出。

步驟2：磁柵頭10開始讀數。

步驟3：光電開關8在到達玻璃邊緣時給出中斷信號。

步驟4：根據在中斷信號給出時所讀出的數據，計算出玻璃邊緣到機械手六軸中心距離，從而定位。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。