[實用新型]自動上料機

有效

• 申請號: 201420334471.1
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN203975998U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 陳德和
• 申請（專利權）人: 東莞宇宙電路板設備有限公司
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種自動上料機，其特征在于，包括：

可在水平方向上移動的輸送裝置和至少一個可在豎直方向上移動的吸板裝置，其中，所述輸送裝置在水平方向上將基板傳輸至預定位置，所述吸板裝置在豎直方向上移動進而從所述預定位置吸附所述基板并傳輸到指定位置以供后續工藝處理。

2.根據權利要求1所述的自動上料機，其特征在于：

所述輸送裝置包括馬達和多個平行間隔設置的圓形行轆，所述馬達驅動各所述行轆同步轉動。

3.根據權利要求2所述的自動上料機，其特征在于：

所述自動上料機包括擋板升降感應器和擋板裝置，所述擋板裝置包括氣缸和與所述氣缸的活塞桿連接可在豎直方向上升降的擋板，其中，所述檔板平行于所述行轆設置，所述升降感應器設置在所述擋板與基板的傳輸路徑起點之間，以在所述升降感應器檢測到基板時所述擋板裝置的氣缸伸出頂起所述擋板裝置的擋板進而阻擋所述基板繼續傳輸。

4.根據權利要求3所述的自動上料機，其特征在于：

所述自動上料機包括對中拍板裝置，所述對中拍板裝置包括左右兩個拍板，所述拍板分別設置于所述行轆兩側，當所述擋板擋住所述基板時左右的所述拍板同步向中間靠攏以將所述基板圍在所述預定位置，同時所述輸送裝置的馬達停止工作、所述拍板退回原位。

5.根據權利要求4所述的自動上料機，其特征在于：

所述吸板裝置包括豎立于所述行轆兩側的滑軌、與所述滑軌滑動連接的橫梁、設置于所述橫梁的吸盤以及設置于所述橫梁兩側并通過活塞桿分別與所述橫梁連接的兩組氣缸，所述吸盤邊緣設置有板片感應器，當所述板片感應器檢測到所述預定位置有基板時，所述吸板裝置的氣缸收縮帶動所述橫梁在所述滑軌上向下移動進而使得所述吸盤吸附所述基板。

6.根據權利要求5所述的自動上料機，其特征在于：

所述吸板裝置還包括氣缸、旋轉臂、旋轉軸以及旋轉氣缸，所述吸盤裝置的氣缸的一端與所述吸盤連接、另一端與所述旋轉臂一端連接，所述旋轉臂另一端與所述旋轉軸一端連接，所述旋轉氣缸的活塞桿與所述旋轉軸另一端連接，通過所述旋轉氣缸的伸縮運動帶動所述旋轉軸轉動，再帶動所述旋轉臂轉動進而帶動所述吸盤在一定角度范圍內轉動。

7.根據權利要求5所述的自動上料機，其特征在于：

所述自動上料機包括真空切換裝置和鼓風機，所述吸盤上均勻分布有多個氣孔，所述鼓風機的出風口與所述吸盤通過管道連通，所述真空切換裝置設置于所述鼓風機的出風口與所述吸盤之間，當所述板片感應器檢測到所述預定位置有基板時，所述真空切換裝置控制所述鼓風機啟動以使所述吸盤的吸孔產生氣流進而吸附所述基板。

8.根據權利要求5所述的自動上料機，其特征在于：

所述自動上料機包括支撐所述輸送裝置和所述吸板裝置的機架，還包括配重裝置，所述配重裝置包括滑輪、皮帶和配重塊，所述滑輪固定在所述機架上，所述皮帶以所述滑輪為導向，所述皮帶的一端連接于所述橫梁、另一端連接所述配重塊，其中，所述滑輪的位置始終高于所述橫梁的位置。

9.根據權利要求1-8任一項所述的自動上料機，其特征在于：

所述輸送裝置分為相互獨立的兩段，所述吸板裝置包括兩個，每一所述吸板裝置對應所述輸送裝置的一段。

10.根據權利要求9所述的自動上料機，其特征在于：

所述輸送裝置設有入板檢測感應器和電控系統，在所述入板檢測感應器檢測到有基板進入時，所述電控系統控制所述輸送裝置在水平方向上將基板傳輸至預定位置，并控制所述吸板裝置在豎直方向上移動進而從所述預定位置吸附所述基板并傳輸到指定位置以供后續工藝處理。