[實用新型]CNC加工用第四軸夾具

有效

• 申請號: 201420334312.1
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN203936676U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 宇金龍;呂常魁;熊宇虹
• 申請（專利權）人: 昆山冠品優精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德;尤天珍

技術領域

本實用新型涉及一種工裝夾具，特別涉及一種適用于高精密產品加工的CNC加工用第四軸夾具。

背景技術

電子突飛猛進的發展，目前電子產品內的零部件尺寸越來越小，精度越來越高，尤其有的零件多個不同方向的表面都需要進行機加工，目前常用的加工方式是將零件固定在CNC工作臺上，刀具先加工一個面，然后再將產品拆卸下來換面重新定位，然后CNC再加工其它的面，該種加工方式需要多次定位，造成累計公差大，產品加工精度低，而且目前自動化加工設備中普遍采用普通的電機，一旦斷電或者出現機器故障對機器進行維修后，通電時，機器都需要自動回原點對正，這就存在一些問題，比如可能造成機器回原點時與加工加床上其它部件發生干涉，造成碰撞損傷，也浪費加工時間。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種CNC加工用第四軸夾具，該CNC加工用第四軸夾具傳動精度高，實現了產品一次定位多面進行加工，斷電后無需回原點能夠繼續加工，加工效率高，安全可靠。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種CNC加工用第四軸夾具，包括本體、諧波減速機、伺服電機、編碼器、工裝夾具和控制器，諧波減速機包括波形發生器、柔輪和鋼輪，波形發生器插設于柔輪內部，鋼輪嚙合套設于柔輪外部，伺服電機的動力輸出端與諧波減速機的波形發生器固定連接，諧波減速機的鋼輪與本體固定連接，諧波減速機的柔輪與工裝夾具固定連接，工裝夾具上設有用于定位產品的固定裝置，伺服電機上設有編碼器，編碼器與控制器電連接，控制器控制伺服電機工作。

作為本實用新型的進一步改進，所述控制器上設有與CNC控制系統電性連接的快插接口。

作為本實用新型的進一步改進，還設有一觸摸屏，該觸摸屏與控制器電連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述本體呈L形結構，其一側壁上形成有穿孔，諧波減速機的鋼輪固定插設于該穿孔內，本體另一側壁上形成有與CNC工作臺固定連接的安裝裝置，本體上還設有一蓋板，該蓋板與本體兩側壁形成一恰能夠容置伺服電機的封閉空間。

作為本實用新型的進一步改進，所述諧波減速機的鋼輪呈一端直徑大于另一端直徑的T形結構，鋼輪直徑大的一端位于朝向伺服電機一側，且鋼輪直徑大的一端止擋于本體側壁上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用諧波減速機進行動力傳動，其位置精度與重復定位精度高，體積小，高扭矩輸出無空回，傳動效率高，噪聲低，其能夠承受巨大的扭矩，剛性大，不易損壞，采用帶編碼器的伺服電機實現動力驅動，控制器能夠實時感知伺服電機轉過角度，了解產品位置信息，機器斷電后再通電無需重新回原點對正，可繼續工作，節省了對正時間，提高了加工效率，避免了機器自動回原點對正與加工機床其它部件發生碰撞損傷，該第四軸夾具適用于高精密零部件的加工，加工效率高，加工精度高。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一分解圖；

圖2為本實用新型的第二分解圖；

圖3為本實用新型的立體圖；

圖4為本實用新型的諧波減速機立體圖。

具體實施方式

實施例：一種CNC加工用第四軸夾具，包括本體1、諧波減速機2、伺服電機3、編碼器4、工裝夾具和控制器5，諧波減速機2包括波形發生器6、柔輪7和鋼輪8，波形發生器6插設于柔輪7內部，鋼輪8嚙合套設于柔輪7外部，伺服電機3的動力輸出端與諧波減速機2的波形發生器6固定連接，諧波減速機2的鋼輪8與本體1固定連接，諧波減速機2的柔輪7與工裝夾具固定連接，工裝夾具上設有用于定位產品的固定裝置，伺服電機3上設有編碼器4，編碼器4與控制器5電連接，控制器5控制伺服電機3工作。

工作原理如下：該裝置使用時安裝于CNC機床的工作臺上，通過控制器5驅動伺服電機3旋轉實現產品的轉動，形成CNC機床的第四軸，實現四軸加工，編碼器4能夠實時向控制器5發送電機位置脈沖信號，即使在突然斷電或者故障維修后控制器5也能準確了解產品的實際位置，第四軸夾具無需再重新回原點可直接繼續加工，減少了重新定位的時間，提高了加工效率，同時避免第四軸通電回原點與CNC其它部件發生碰撞，該第四軸夾具使用時，工件一次裝夾可以完成多個面的加工，且伺服電機3通過諧波減速機2與工裝夾具連接，由于諧波減速機2特殊的嚙合傳動結構，鋼輪8和柔輪7之間無間隙，其位置精度與重復定位精度高，體積小，高扭矩輸出無空回，傳動效率高，噪聲低，每一時刻在180度對位方向的位置上都有30％左右的齒處于嚙合狀態，其能夠承受巨大的扭矩，不易損壞，適用于精密零件的加工制造。