[實用新型]基于EPS的自動轉向控制裝置

有效

• 申請號: 201420330830.6
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN203902645U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 江浩斌;吳狄;馬世典;華一丁;沈崢楠
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D117/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 羅敏

1.一種基于EPS的自動轉向控制裝置，包括電動助力轉向系統，由轉矩傳感器、車速傳感器、轉角傳感器、電子控制單元、電動機控制器和機械轉向系統組成，其特征在于：還包括自動轉向控制裝置；所述自動轉向控制裝置包括：上位機、控制模塊、轉矩模擬模塊和模式選擇模塊；所述上位機與控制模塊無線連接，接收用戶的轉向要求并向控制模塊發送轉向指令；所述控制模塊由單片機構成，輸入端與上位機和電動助力轉向系統的轉角傳感器連接，輸出端與轉矩模擬模塊和模式選擇模塊連接，用于接收來自轉角傳感器的方向盤信息和來自上位機的轉向指令信息，向轉矩模擬模塊和模式選擇模塊發出控制信號；所述轉矩模擬模塊由數字電位器組成，輸入端與控制模塊連接，輸出端與模式選擇模塊連接，用于接收控制模塊的控制信號，改變數字電位器的電阻值得到預期的電壓信號，輸出到模式選擇模塊；所述模式選擇模塊由電子開關組成，輸入端與控制模塊、轉矩模擬模塊和電動助力轉向系統的轉矩傳感器連接，輸出端與電動助力轉向系統的電子控制單元連接，用于接收控制模塊的命令，從轉矩傳感器的輸出通道和轉矩模擬模塊的輸出通道中選擇一路通道送電子控制單元。

2.如權利要求1所述的基于EPS的自動轉向控制裝置，其特征在于：所述自動轉向控制裝置不改變原電動助力轉向系統傳輸協議和控制流程。

3.如權利要求1所述的基于EPS的自動轉向控制裝置，其特征在于：所述自動轉向控制裝置不啟動時，模式選擇模塊的輸出為來自電動助力轉向系統的轉矩傳感器的輸出信號。