[實用新型]機器人關節(jié)用大速比螺旋傘齒輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420330267.2
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN203962867U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設計）人: 蔣榮坤
• 申請（專利權）人: 常州市格里森前進齒輪有限公司
• 主分類號: F16H1/14
• 分類號: F16H1/14;F16H55/17;F16H55/06;F16H55/08
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 王凌霄

技術領域

本實用新型涉及一種機器人關節(jié)用大速比螺旋傘齒輪。

背景技術

在機器人的工作過程中，驅(qū)動力通過變速裝置減速后輸出，推動機器人各關節(jié)運動，從而實現(xiàn)機器人各項預定的動作。由于機器人關節(jié)動作較為緩慢，因此要求變速裝置具有較大的減速比，單純采用普通的齒輪減速，勢必需經(jīng)過多級減速才能實現(xiàn)，造成變速裝置結構復雜，體積較大，而采用蝸輪蝸桿機構雖然可行，但由于蝸輪通常采用銅制作，使用過程中蝸輪磨損較大，影響整體的使用壽命，且蝸輪蝸桿機構的傳動強度也不高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術中之不足，提供一種強度高、減速比大的機器人關節(jié)用大速比螺旋傘齒輪。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機器人關節(jié)用大速比螺旋傘齒輪，由主動齒輪與被動齒輪相嚙合傳動構成，所述主動齒輪的旋向為左旋，齒數(shù)為2，被動齒輪的旋向為右旋，齒數(shù)為60，主動齒輪與被動齒輪的模數(shù)為1.633mm，主動齒輪的螺旋角為73°25′，被動齒輪的螺旋角為34°18′，主動齒輪與被動齒輪的軸交角為90°，主動齒輪中心線相對于被動齒輪中心線向下偏置，該偏置距為28mm，主動齒輪與被動齒輪的齒廓表面均設有厚度為0.4～0.6mm的滲碳層。

進一步地，所述的主動齒輪的錐距為35.99mm，被動齒輪的錐距為50.067mm。

所述的滲碳層厚度為0.5mm。

本實用新型的有益效果是：本實用新型體積小，減速比可以達到1：30，可實現(xiàn)蝸輪蝸桿的傳動速比要求，由于主動齒輪中心線相對于被動齒輪中心線向下偏置28mm，可至少實現(xiàn)五個輪齒同時嚙合傳動，從而提高了螺旋傘齒輪的嚙合重合度和傳動強度。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中1.主動齒輪??2.被動齒輪??E.偏置距

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1所示的一種機器人關節(jié)用大速比螺旋傘齒輪，由主動齒輪1與被動齒輪2相嚙合傳動構成，所述主動齒輪1的旋向為左旋，齒數(shù)為2，被動齒輪2的旋向為右旋，齒數(shù)為60，主動齒輪1與被動齒輪2的模數(shù)為1.633mm，主動齒輪1的螺旋角為73°25′，被動齒輪2的螺旋角為34°18′，主動齒輪1與被動齒輪2的軸交角為90°，主動齒輪1中心線相對于被動齒輪2中心線向下偏置，該偏置距E為28，主動齒輪1與被動齒輪2的齒廓表面均設有厚度為0.5mm的滲碳層。

同時，所述的主動齒輪1的錐距為35.99mm，被動齒輪2的錐距為50.067mm，主動齒輪1的面錐角為9°15′，被動齒輪2的面錐角為78°9′。

本實用新型體積小，減速比可以達到1：30，可實現(xiàn)蝸輪蝸桿的傳動速比要求，由于主動齒輪1中心線相對于被動齒輪2中心線向下偏置28mm，可至少實現(xiàn)主動齒輪1與被動齒輪2之間五個輪齒同時嚙合傳動，輪齒之間重合度高，嚙合精度得到有效提高，從而整體提高了螺旋傘齒輪使用過程的傳動強度,由于選用了厚度合理的滲碳層，能充分提高齒輪表面的耐磨性，延長齒輪的使用壽命，滿足機器人關節(jié)低速運動的傳動要求。

上述實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。