[實用新型]一種圓盤注塑機自動取件執行器

有效

• 申請號: 201420329544.8
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN203876171U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 陳歲生;潘建峰;程麗萍;許鋼祥;洪佳磊
• 申請（專利權）人: 杭州職業技術學院
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于注塑機械領域，尤其是涉及一種圓盤注塑機自動取件執行器。?

背景技術

圓盤注塑機的生產工序包括開模、取出注塑成型的鞋底工件和合?！，F有的生產模式中常采用人工半自動化加工，即需要人工進行開模、取出工件和合模的操作。由于工人長時間重復操作，不僅生產效率受到影響，還會存在一定的安全隱患。?

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種可以自動取件的圓盤注塑機取件執行器。?

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種圓盤注塑機自動取件執行器，包括氣動執行機構支架、氣動執行機構和傳感器，所述氣動執行機構包括環形旋轉氣缸、取件水平伸縮氣缸、取件垂直升降氣缸和雙真空吸盤，所述取件水平伸縮氣缸的一端與環形旋轉氣缸相連，另一端與取件垂直升降氣缸相連，所述取件垂直升降氣缸與雙真空吸盤相連；所述氣動執行機構支架為T形，包括垂直支架和水平支架，所述垂直支架的一端與地固定，另一端與環形旋轉氣缸連接，所述水平支架的一端與垂直支架固定，另一端與傳感器連接，所述傳感器位置與圓盤注塑機上的模具位置在一條直線上時，傳感器發出模具到位信號。?

優選地，所述環形旋轉氣缸既可以順時針也可以逆時針旋轉。?

優選地，所述傳感器為激光傳感器。?

優選地，所述氣動執行機構通過PLC電氣控制線路驅動。?

本實用新型具有的優點和積極效果是：當模具上蓋打開后，無需人工取出模具內注塑成型的工件，采用氣動執行機構自動完成取出工件的操作，結構簡單，成本低廉，同時起到了解放生產力，提高生產效率的效果。?

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；?

圖2是氣動執行機構俯視示意圖；?

圖3是PLC電氣控制流程圖；?

圖中：1-氣動執行機構支架，2-氣動執行機構，3-傳感器，21-環形旋轉氣缸，22-取件水平伸縮氣缸，23-取件垂直升降氣缸，24-雙真空吸盤。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細說明。?

如圖1、圖2所述，一種圓盤注塑機自動取件執行器，包括氣動執行機構支架1、氣動執行機構2和傳感器3，所述氣動執行機構2包括環形旋轉氣缸21、取件水平伸縮氣缸22、取件垂直升降氣缸23和雙真空吸盤24，所述取件水平伸縮氣缸22的一端與環形旋轉氣缸21相連，另一端與取件垂直升降氣缸23相連，所述取件垂直升降氣缸23與雙真空吸盤24相連。所述氣動執行機構支架1為T形，包括垂直支架和水平支架，所述垂直支架的一端與地固定，另一端與環形旋轉氣缸21連接，所述水平支架的一端與垂直支架固定，另一端與傳感器3連接。所述傳感器位置與圓盤注塑機上的模具位置在一條直線上時，傳感器發出模具到位信號。所述環形旋轉氣缸既可以順時針也可以逆時針旋轉。所述傳感器3為激光傳感器。所述氣動執行機構?2通過PLC電氣控制線路驅動。?

在實際使用過程中，當模具轉動到氣動執行機構2位置時，傳感器3檢測檢測到模具，PLC電氣控制線路驅動氣動執行機構2的各個氣缸，依次按照設定的PLC電氣控制流程如圖3，完成取出模具的操作。氣動執行機構2的各個氣缸的工作流程依次是傳感器3檢測到模具，啟動氣動執行機構2使環形旋轉氣缸21順時針旋轉，取件水平伸縮氣缸22水平伸出，取件垂直升降氣缸23下降，雙真空吸盤24運動，將工件吸住后，取件垂直升降氣缸23上升，環形旋轉氣缸21逆時針旋轉，取件水平伸縮氣缸22水平縮回，雙真空吸盤24釋放工件，完成取模動作。?

該裝置尤其適用于制鞋企業，將鞋底從鞋模中取出的工序。?

本實用新型中涉及的傳感器3是一種檢測裝置，能感受到被檢測的模具到位信號，并能夠將感受到的模具到位信號，按照一定規律轉換成電信號，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器3是實現自動檢測和自動控制的重要環節，是現代工業生產中的重要部件。?

通過使用上述技術方案帶來的積極效果是，當模具上蓋打開后，無需人工取出模具內注塑成型的工件，采用氣動執行機構自動完成取出工件的操作，結構簡單，成本低廉，同時起到了解放生產力，提高生產效率的效果。?

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。?