[實(shí)用新型]升降臺(tái)自鎖裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420328739.0
• 申請(qǐng)日: 2014-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN203920983U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁建成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諸暨市華輝香料科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D65/18
• 分類號(hào): B62D65/18;B65G35/00
• 代理公司: 北京市清華源律師事務(wù)所 11441
• 代理人: 李贊堅(jiān)

1.一種升降臺(tái)自鎖裝置，適用于汽車總裝的滑板輸送線，該滑板輸送線包括軌道系統(tǒng)、運(yùn)行在軌道上的滑板及滑板線運(yùn)行控制系統(tǒng)，該軌道系統(tǒng)包括正常高度作業(yè)的內(nèi)飾線和抬升高度作業(yè)的底盤線，該內(nèi)飾線的結(jié)束端和該底盤線的起始端連接；該滑板的本體上設(shè)置有工件收納機(jī)構(gòu)，該滑板在摩擦輪驅(qū)動(dòng)站驅(qū)動(dòng)下通過該內(nèi)飾線進(jìn)入到該底盤線，該工件收納機(jī)構(gòu)在該內(nèi)飾線的拆卸工位段內(nèi)收納需收納的工件；該滑板線運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)置有主控器、云服務(wù)中心和若干用戶端，該云服務(wù)中心分別電連接該主控器及各用戶端，來在該主控器、云服務(wù)中心及用戶端之間交換數(shù)據(jù)；該升降臺(tái)設(shè)置于滑板的本體上，在該底盤線的升降工位段內(nèi)抬升工件到預(yù)定高度；該升降臺(tái)包括固定叉臂、滑動(dòng)叉臂、托板和基座；固定叉臂的每一層舉升支桿的兩個(gè)端部分別與相鄰層的舉升支桿鉸接，固定叉臂的最下層舉升支桿一端固定在基座上，固定叉臂的最上層舉升支桿一端固定在托板上；滑動(dòng)叉臂的每一層的舉升支桿與固定叉臂相應(yīng)層的舉升支桿的中部為剪叉式鉸接，滑動(dòng)叉臂的最下層舉升支桿一端可在基座上滑動(dòng)，滑動(dòng)叉臂的最上層舉升支桿一端可在托板的底面上滑動(dòng)，其特征在于，該升降臺(tái)自鎖裝置包括齒條、鎖片、自鎖電機(jī)；其中，該齒條固定于升降臺(tái)的基座上，為棘齒結(jié)構(gòu)；該鎖片與該升降臺(tái)的滑動(dòng)叉臂固連，且位于該齒條上方，為棘爪結(jié)構(gòu)；該自鎖電機(jī)與該滑動(dòng)叉臂固定；該鎖片與該齒條之間通過該自鎖電機(jī)使該棘齒棘爪結(jié)構(gòu)相互扣合或抬離；其中，該齒條棘齒的方向朝向該滑動(dòng)叉臂上升時(shí)的滑動(dòng)方向；該鎖片棘爪的方向與該棘齒的方向相配合；該升降臺(tái)處于上升或靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，該自鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)該棘爪扣合于該棘齒上；該升降臺(tái)處于準(zhǔn)備下降或下降狀態(tài)時(shí)，該自鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)該棘爪抬離該棘齒。

2.如權(quán)利要求1所述的升降臺(tái)自鎖裝置，其特征在于，該滑板上設(shè)置有滑動(dòng)叉臂軌道，該滑動(dòng)叉臂軌道延伸方向即為該升降臺(tái)上升下降過程中滑動(dòng)叉臂的運(yùn)動(dòng)方向；該滑動(dòng)叉臂底部設(shè)置能夠沿上述軌道滑動(dòng)的滑塊，該滑動(dòng)叉臂的底端通過連接軸與該滑塊樞接；該齒條設(shè)置為平行于該剪叉臂滑動(dòng)軌道。

3.如權(quán)利要求2所述的升降臺(tái)自鎖裝置，其特征在于，包括與該滑塊之間通過跨過該齒條的連接軸連接的自鎖電機(jī)固定板，該自鎖電機(jī)固定在該自鎖電機(jī)固定板遠(yuǎn)離該齒條的一側(cè)；該鎖片與該升降臺(tái)的滑動(dòng)叉臂固連的方式，是該鎖片樞接在該連接軸上。

4.如權(quán)利要求3所述的升降臺(tái)自鎖裝置，其特征在于，該自鎖電機(jī)的自鎖電機(jī)輸出軸上固定有撥叉，該撥叉具有插入該鎖片的叉腳。

5.如權(quán)利要求3所述的升降臺(tái)自鎖裝置，其特征在于，包括向該鎖片施加扣合力的彈性部件，該彈性部件位于該鎖片與該自鎖電機(jī)固定板之間，一端與該自鎖電機(jī)固定板連接；另一端與該鎖片連接。

6.如權(quán)利要求1所述的升降臺(tái)自鎖裝置，其特征在于，該升降臺(tái)包括剛性鏈條、驅(qū)動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該剛性鏈條一端固定在該托板上，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在該基座上，其輸出軸連接該驅(qū)動(dòng)鏈輪，該剛性鏈條繞過該驅(qū)動(dòng)鏈輪，該剛性鏈條嚙合面的銷軸與驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒嚙合，該剛性鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合后其延伸方向發(fā)生改變，其中，驅(qū)動(dòng)鏈輪到托板之間的剛性鏈條處于豎起狀態(tài)；該升降臺(tái)包括活動(dòng)鏈輪，該剛性鏈條的另一端固定，與該固定端連接的剛性鏈條先繞過該活動(dòng)鏈輪，再繞過該驅(qū)動(dòng)鏈輪，活動(dòng)鏈輪與該驅(qū)動(dòng)鏈輪之間設(shè)置一定的距離，該活動(dòng)鏈輪的齒與該剛性鏈條嚙合面的銷軸嚙合，該驅(qū)動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得該剛性鏈條帶動(dòng)該活動(dòng)鏈輪移動(dòng)；該升降臺(tái)在該基座上具有安置該活動(dòng)鏈輪的滑槽，該滑槽的方向與該滑動(dòng)叉臂和固定叉臂的連線的方向平行；該升降臺(tái)包括將活動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪設(shè)置在其中的鏈輪箱，該鏈輪箱固定在該基座上；該剛性鏈條的另一端固定，具體是該剛性鏈條的另一端固定在該鏈輪箱上。

7.如權(quán)利要求1所述的升降臺(tái)自鎖裝置，其特征在于，在該升降臺(tái)的起升、降落工位段上分別設(shè)置隨行供電系統(tǒng)，該隨行供電系統(tǒng)能夠在該升降機(jī)起升和降落時(shí)相應(yīng)提供電力支持；該隨行供電系統(tǒng)包括隨行供電小車、安裝在滑板上的取電機(jī)構(gòu)、外部電源、隨行供電控制器；該隨行供電小車上安裝有與該取電機(jī)構(gòu)相配合的供電機(jī)構(gòu)，該供電機(jī)構(gòu)通過與該外部電源連接獲得電力；該隨行供電小車在該滑板的軌道線的固定范圍內(nèi)往復(fù)移動(dòng)；該供電機(jī)構(gòu)能夠在該滑板需要供電時(shí)，與該滑板的取電機(jī)構(gòu)對(duì)接，并在供電完畢后與該取電機(jī)構(gòu)分離，且分離后該隨行供電小車能夠返回其初始位置；該隨行供電控制器對(duì)上述機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制。