[實用新型]滑板輸送線運行控制系統

有效

• 申請號: 201420328705.1
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN203920982U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 吳昕
• 申請（專利權）人: 諸暨市趙家佳杰家紡廠
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18;B65G35/00
• 代理公司: 北京市清華源律師事務所 11441
• 代理人: 李贊堅

技術領域

本實用新型涉及輸送設備，尤其涉及一種滑板輸送系統及相應的分系統。

背景技術

輸送系統在現代工業中的地位日益突出，對于裝配精度、裝配效率及人機環境也越來越高。對于大型工件裝配而言，其將涉及到多種不同類型的裝配線，各個裝配線是人和機器的有效組合，其將輸送設備、隨行夾具及檢測設備等有機整合在一起，才能滿足工件的裝配要求。

例如，汽車總裝系統就由內飾線、儀表分裝線、門輸送線、車門分裝線、車身存儲線(PBS)、發動機分裝線、副車架分裝線、后橋分裝線、底盤線、終裝線等組成，需要采用多種不同輸送設備，運用不同的輸送方式(如滑板式、懸掛式等等)來實現裝配工作。由于采用了不同的輸送設備和輸送方式，工件在不同設備之間轉接時，必須設置相應的轉接輔助設備和緩沖工位(如移載升降機等)，而且還要保證轉接設備的可靠性和精度，一旦輸送線上出現轉接故障，轉接工位就會成為整個裝配輸送線系統的瓶頸。此外，輸送設備和輸送方式種類比較多，它們以分散的形式設置在不同的位置，使得整個裝配系統結構復雜且現場安裝難度大，會造成對裝配輸送線環境的限制，如裝配車間廠房屋架節點的承載和房屋高度要求較高等，從而導致整個裝配線制造成本增高。

有鑒于現有輸送系統的不足，有必要設計一種新的輸送系統及相應的分系統，要求在裝配精度、工作效率及制造成本等方面得以全部或部分的提升，以便更好地滿足輸送系統的總體性能要求。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種滑板輸送系統及相應的分系統，有助于至少在裝配精度、工作效率及制造成本等某一方面提升輸送系統的技術性能。

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種滑板輸送線運行控制系統，適用于汽車總裝的滑板輸送線，該滑板輸送線包括軌道系統和運行在軌道上的滑板，該軌道系統包括正常高度作業的第一裝配線和抬升高度作業的第二裝配線，該第一裝配線的結束端和該第二裝配線的起始端連接；該滑板的本體上設置有升降臺和工件收納機構，該滑板在摩擦輪驅動站驅動下通過該第一裝配線進入到該第二裝配線，該工件收納機構在該第一裝配線的拆卸工位段內收納被拆卸的收納工件，該升降臺在該第二裝配線的升降工位段內抬升工件到預定高度；底盤線在該升降臺的起升、降落工位段上分別設置隨行供電系統，能夠在升降機起升和降落時相應提供電力支持，其特征在于，該運行控制系統包括檢測器組、主控器、執行機構組、云服務中心和若干用戶端，該檢測器組采集并輸出反映相應滑板線運行效果的檢測參數，該主控器對檢測參數進行處理并按照預設策略輸出控制信號，該執行機構組按照主控器輸出的相應控制信號進行動作，該云服務中心分別電連接該主控器及各用戶端，以便在該主控器、云服務中心及用戶端之間交換數據。

與現有技術相比，本實用新型提供一種新型滑板輸送系統及分系統，可以在同一滑板輸送線(系統)集成多種裝配線，各個分系統也進行了優化設計，由此可以滿足在一條裝配線上進行多種工藝的要求，由此形成的輸送系統使得整個裝配線成為流生產。本實用新型通過簡化若干移載工序，有利于提高裝配精度，也有利于提高有關主要工序及總裝工序的生產效率。這種系統可以更廣泛地優化廠房的布置空間，可以降低整個總裝生產系統的安裝難度，從而有助于降低系統的制造成本。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的滑板輸送系統總體結構及軌道系統布局圖；

圖2為本實用新型提供的轉向臺的結構示意圖；

圖3為本實用新型提供的換向過道的結構示意圖；

圖4a為本實用新型提供的旋轉導向裝置的主視圖；

圖4b為本實用新型提供的旋轉導向裝置的側視圖；

圖4c為本實用新型提供的旋轉導向裝置的俯視圖；

圖5a為本實用新型提供的滑板的底面結構示意圖；

圖5b為本實用新型提供的滑板的側面結構示意圖；

圖6a為本實用新型提供的工件收納機構的結構示意圖；

圖6b為本實用新型提供的工件收納機構中的防竄裝置部分的局部放大圖；

圖7為本實用新型提供的輔助軌道的結構示意圖；

圖8為本實用新型提供的工件收納機構在輔助軌道配合下對工件進行作業的過程圖；

圖9a為本實用新型提供的升降臺的主視圖；

圖9b為本實用新型提供的升降臺的側視圖；

圖9c為本實用新型提供的升降臺中自鎖裝置的結構示意圖；

圖10a為本實用新型提供的升降臺的對工作進行作業的主視圖；