[實用新型]一種新型機器人有效
| 申請號: | 201420328577.0 | 申請日: | 2014-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN203916068U | 公開(公告)日: | 2014-11-05 |
| 發明(設計)人: | 李平安;孫小進;胡志 | 申請(專利權)人: | 李平安;孫小進;胡志 |
| 主分類號: | A63H13/04 | 分類號: | A63H13/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 410200 湖南省長沙市望城*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 新型 機器人 | ||
1.一種新型機器人,其組成包括:左上臂、右上臂,其特征是: 所述的左上臂的底低端開有開口向內側的C形左凹槽,所述的右上臂的底低端開有開口向內側的C形右凹槽,所述的C形左凹槽的上部開有左插接槽,所述的C形右凹槽的上部開有右插接槽,所述的左插接槽插接左轉動套,所述的右插接槽插接右轉動套,所述的C形左凹槽與所述的左轉動套之間插有左轉軸,所述的C形右凹槽與所述的右轉動套之間插有右轉軸,所述的左轉軸連接左彈簧,所述的右轉軸連接右彈簧,所述的左彈簧連接左手,所述的右彈簧連接右手,所述的左手與所述的右手均握住杠鈴桿,所述的杠鈴桿的中間開有環形槽,所述的環形槽卡接拉繩,所述的杠鈴桿的兩端分別連接杠鈴。
2.根據權利要求1所述的一種新型機器人,其特征是: 所述的左上臂與所述的右上臂之間通過彈性桿連接,所述的彈性桿穿過上肢體的肩部,所述的彈性桿連接豎彈簧,所述的豎彈簧連接頭,所述的上肢體的底部連接底板,所述的底板開有圓形凹槽,所述的圓形凹槽接觸圓輪,所述的圓輪插接支撐桿并通過軸連接,所述的支撐桿之間通過鉚釘連接,所述的鉚釘連接圓柱套,所述的圓柱套開有螺紋孔,所述的螺紋孔連接螺桿,所述的螺桿連接橫桿,所述的橫桿的左端和右端均開有螺紋孔,所述的螺紋孔連接下螺桿,所述的下螺桿分別連接左大腿和右大腿,所述的左大腿的底部插入左小腿并通過橫軸連接,所述的右大腿的底部插入右小腿并通過橫軸連接,所述的右小腿插入右腳并通過橫軸連接,所述的左小腿插入左腳并通過橫軸連接。
3.根據權利要求2 所述的一種新型機器人,其特征是: 所述的左彈簧套有左小臂套,所述的右彈簧套有右小臂套,所述的支撐桿包括一號支撐桿和二號支撐桿,所述的一號支撐桿與所述的二號支撐桿十字交叉設置,所述的一號支撐桿開有下卡槽,所述的二號支撐桿開有上卡槽,所述的上卡槽卡接所述的下卡槽,所述的圓柱套具有底蓋,所述的上卡槽、所述的下卡槽、所述的底蓋之間通過鉚釘連接,所述的一號支撐桿與所述的二號支撐桿的兩個端部均開有長方形插槽,所述的長方形插槽內插入圓輪。
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