[實用新型]膠片提升轉運裝置

有效

• 申請號: 201420327359.5
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN203922071U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 殷曉;李建華
• 申請（專利權）人: 青島雙星橡塑機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所 37227
• 代理人: 潘晉祥;王中云

1.一種膠片提升轉運裝置，其特征在于，包括向前傾斜的升降架(1)，升降架(1)上安裝有可升降的滑臺(2)，滑臺(2)上安裝有抓取裝置(3)，升降架(1)上還安裝有升降絲杠(4)和伺服電機(5)，升降絲杠(4)的螺桿(6)與滑臺(2)升降的方向平行，并由伺服電機(5)驅動進行旋轉，升降絲杠(4)的螺母(7)固定在滑臺(2)上，滑臺(2)與升降架(1)之間還安裝有升降同步機構(8)。

2.根據權利要求1所述的膠片提升轉運裝置，其特征在于，所述的抓取裝置(3)包括基架(9)、底板(10)和爪板(11)，基架(9)固定在升降架(1)上，底板(10)的橫截面為開口向下的V形，爪板(11)設置在底板(10)前后兩側，基架(9)上左右設置有兩組連接機構(12)，所述的連接機構(12)包括左右設置的兩個側板(13)，側板(13)上部固定在基架(9)上，連接機構(12)的兩個側板(13)之間安裝有鉸接軸(14)，爪板(11)都設置有多個爪臂(15)，爪臂(15)一端與爪板(11)連接，另一端鉸接在對應的鉸接軸(14)上，位于連接機構(12)外側的側板(13)底部都與底板(10)相連，位于連接機構(12)內側的側板(13)底部與底板(10)之間留有空隙，連接機構(12)上安裝有驅動機構(16)，驅動機構(16)包括氣缸(17)、滑軸(18)，滑軸(18)兩端分別安裝在對應側板(13)豎直設置的滑槽(19)中，氣缸(17)固定在基架(9)上并推拉滑軸(18)，使其升降，滑軸(18)與每個爪板(11)之間都安裝有多個連接桿(20)，連接桿(20)一端鉸接在滑軸(18)上，另一端鉸接在對應爪板(11)的爪臂(15)上。

3.根據權利要求2所述的膠片提升轉運裝置，其特征在于，爪板(11)內側設置有多個爪趾(21)，底板(10)設置有可使爪趾(21)插入的爪孔(22)。

4.根據權利要求1所述的膠片提升轉運裝置，其特征在于，所述的升降同步機構(8)包括可旋轉的安裝在升降架(1)頂部的轉軸(23)，轉軸(23)上左右對稱安裝有鏈輪(24)，每個鏈輪(24)上都裝有鏈條(25)，鏈條(25)一端與升降架(1)相連，另一端與滑臺(2)連接。