[實(shí)用新型]一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420327296.3
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN203946474U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳院慶;胡宏秋;張為鳳;李嘉;向燕;陶鳴忠
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙凱瑞重工機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65D90/48
• 分類號(hào): B65D90/48;B65D90/22
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輛安全裝置，特別涉及一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置。?

背景技術(shù)

抱罐車又稱渣包車、渣罐車，是一種冶金渣處理專用運(yùn)輸車，主要用于處理高溫約達(dá)1300度的渣滓、鋼水或其他固態(tài)物體。由于抱罐車工作環(huán)境及運(yùn)輸物體的特殊性，所以對其安全性、可靠性及可控性提出了更高的要求。目前，抱罐車在大臂縮到終點(diǎn)位置時(shí)大多靠機(jī)械限位的方式，操作手通過目測或車輛的抖動(dòng)判斷大臂是否已經(jīng)縮回到位；大臂伸出及小臂動(dòng)作更是通過目測的方式進(jìn)行相應(yīng)的操作。?

由于目前主要靠目測的方式進(jìn)行抱罐車的操作，所以抱罐車的操作安全性與操作人員的熟練程度、責(zé)任心、疲勞程度等有很大關(guān)系，進(jìn)而就容易導(dǎo)致事故的發(fā)生。因此，有必要提供一種自動(dòng)安全保護(hù)裝置，用以解決由于操作員操作不當(dāng)導(dǎo)致的大、小臂折斷或由于鐵水罐激烈振動(dòng)導(dǎo)致的安全事故。?

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置，能夠解決由于人為操作原因?qū)е碌能囕v損壞及由此產(chǎn)生的安全事故問題。?

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：?

一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置，包括安裝在大臂上的位移傳感器、安裝在小臂上的接近開關(guān)、車載控制器及液壓驅(qū)動(dòng)站；位移傳感器與所述車載控制器連接，用以獲取大臂的位移信號(hào)，接近開關(guān)與所述車載控制器連接，用以獲取小臂的位置信號(hào)；所述車載控制器與液壓驅(qū)動(dòng)站連接，用以控制大臂和小臂的?動(dòng)作。?

進(jìn)一步地，所述位移傳感器為拉繩位移傳感器，所述車載控制器為車輛專用PLC。?

進(jìn)一步地，所述車載控制器還與車載顯示屏連接，用以顯示整車數(shù)據(jù)及操作。?

進(jìn)一步的，所述液壓驅(qū)動(dòng)站包括一個(gè)開關(guān)量電磁閥，用以控制泵的開啟與關(guān)閉；包括6個(gè)比例量換向電磁閥，通過操作手柄控制這些比較閥的開度大小，實(shí)現(xiàn)大臂及小臂動(dòng)作的啟停與快慢。?

應(yīng)用本實(shí)用新型的抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置，可以解決由于人為操作原因?qū)е碌能囕v損壞及由此產(chǎn)生的安全事故問題。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置的系統(tǒng)框圖；?

圖2為本實(shí)用新型提出的一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置的液壓驅(qū)動(dòng)站的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖3為本實(shí)用新型提出的一種抱罐車自動(dòng)安全保護(hù)裝置的液壓驅(qū)動(dòng)站的結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案：?

如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型的系統(tǒng)主要由中央控制系統(tǒng)及液壓驅(qū)動(dòng)站兩部分組成，抱罐車有兩個(gè)大臂油缸，在其中的一側(cè)大臂上安裝拉繩位移傳感器。?

優(yōu)選地，該拉繩位移傳感器為總線型電氣元件，測量長度更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定，并且總線數(shù)據(jù)傳輸更能滿足通信的實(shí)時(shí)性要求。?

抱罐車有兩個(gè)小臂油缸，在其中一小臂臂頭安裝小臂縮回限位接近開關(guān)。?

優(yōu)選地，該接近開關(guān)為耐高溫型電氣元器件，以滿足小臂臂頭溫度高、粉塵多的惡劣環(huán)境。?

控制器為可編程PLC控制器，為整車核心部件，負(fù)責(zé)整車數(shù)據(jù)的采集與分析及各個(gè)液壓、電氣元件的邏輯控制。?

優(yōu)選地，該控制器為車輛專用PLC，為整車中央控制核心部件，整車全部數(shù)據(jù)通過控制器采集、處理，最后完成動(dòng)作的安全保護(hù)控制。特別地，該控制器采用總線型的數(shù)據(jù)通信方式，更穩(wěn)定、可靠。?

優(yōu)選的，YA11為開關(guān)量電磁閥，控制泵的開啟與關(guān)閉；YAP1、YAP2、YAP3、YAP4、YAP5、YAP6為比例量換向電磁閥，據(jù)操作手柄控制這些比較閥的開度大小，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的啟停與快慢。?

控制器采集大臂位移傳感器的數(shù)據(jù)，控制器根據(jù)此位移傳感器的信息判斷大臂縮回的運(yùn)動(dòng)軌跡。大臂在正常縮回時(shí)，電磁閥YA11失電，泵工作，同時(shí)YAP2，YAP4得電，電磁換向閥打開。在大臂縮回過程，當(dāng)采集到的長度數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定好的數(shù)據(jù)時(shí)，控制器認(rèn)為大臂已經(jīng)將要縮回到位，進(jìn)而通過邏輯運(yùn)算使YA11得電以關(guān)閉液壓級(jí)聯(lián)泵達(dá)到卸荷的目的，使YAP4失電以關(guān)閉一組多路閥。通過以上邏輯輸出，當(dāng)大臂將要縮回到位后，大臂基本上是靠重力緩慢平穩(wěn)縮回，即使操作員操作手柄沒有松開，也不會(huì)因泵沒有卸荷產(chǎn)生較大的拉力折斷大臂。?