[實(shí)用新型]一種葉輪插片的取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420327258.8
• 申請(qǐng)日: 2014-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204035997U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈世強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波達(dá)恩克電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 寧波誠(chéng)源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽;陳洪娜

1.一種葉輪插片的取料裝置，其特征在于：所述取料裝置具有第一抓料爪和可驅(qū)動(dòng)該第一抓料爪從水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該取料裝置還包括有第二抓料爪和可驅(qū)動(dòng)該第二抓料爪將葉片插入至用于葉輪裝配的模具所對(duì)應(yīng)插槽內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且，初始狀態(tài)下，所述第二抓料爪位于所述第一抓料爪轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置的后方。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉輪插片的取料裝置，其特征在于：所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有一回轉(zhuǎn)氣缸，該回轉(zhuǎn)氣缸具有氣缸本體和可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在該氣缸本體上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第一抓料爪固定于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的底部，所述回轉(zhuǎn)氣缸的氣缸本體可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部，并且，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心軸與機(jī)座的水平面呈45度角設(shè)置。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉輪插片的取料裝置，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)氣缸為型號(hào)是亞德客HRQ20的回轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)呈圓柱形結(jié)構(gòu)，所述第一抓料爪從水平位置轉(zhuǎn)到豎直位置的狀態(tài)下，所述回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180度。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉輪插片的取料裝置，其特征在于：所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有可驅(qū)動(dòng)所述第二抓料爪沿水平方向移動(dòng)的第三氣缸和可驅(qū)動(dòng)位于所述第二抓料爪內(nèi)的葉片沿豎直向下運(yùn)動(dòng)的第四氣缸，所述第四氣缸位于所述模具的插槽上方。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的葉輪插片的取料裝置，其特征在于：所述取料裝置還包括有第一支架和第二支架，所述第三氣缸設(shè)置于該第一支架上，所述第二支架的頂部設(shè)置有可供所述第四氣缸水平移動(dòng)的滑軌，所述第四氣缸設(shè)置于可與所述滑軌配合的滑板上，所述第二支架在頂部還設(shè)置有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿與所述滑板相連并可驅(qū)動(dòng)所述第四氣缸沿所述滑軌做直線移動(dòng)。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的葉輪插片的取料裝置，其特征在于：所述第一支架上還設(shè)置有兩根可與所述第三氣缸的活塞桿同步水平移動(dòng)的導(dǎo)軸，所述兩根導(dǎo)軸分別設(shè)置于所述第三氣缸的上部和下部，所述第一支架上還設(shè)置有可供每一所述導(dǎo)軸穿過(guò)的軸套，每根所述導(dǎo)軸的一端可活動(dòng)的穿設(shè)于相應(yīng)的軸套內(nèi)，每根所述導(dǎo)軸的另一端則分別固定在所述第二抓料爪上。?