[實用新型]一種可變剛度與阻尼的汽車饋能主動懸架系統

有效

• 申請號: 201420326032.6
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN203902200U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 王軍年;葉濤;孫文;馬清芝;王慶年
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/08;B60G13/14
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種可變剛度與阻尼的汽車饋能主動懸架系統，包括懸架變剛度機構、懸架饋能機構和主動懸架控制器；其特征是：所述懸架變剛度機構包括布置在車身與獨立懸架的下擺臂或非獨立懸架的車橋之間的第一剛度彈簧、磁流變阻尼器和第二剛度彈簧；所述第一剛度彈簧和第二剛度彈簧串聯；所述懸架饋能機構包括依次雙向連接的直線電機、饋能電路和蓄電池，所述直線電機設在車身與獨立懸架的下擺臂或非獨立懸架的車橋之間；所述主動懸架控制器輸入車身振動信號和車橋或車輪振動信號，控制器輸出磁流變阻尼器控制信號和直線電機控制信號。

2.根據權利要求1所述的一種可變剛度與阻尼的汽車饋能主動懸架系統，其特征是：所述磁流變阻尼器的活塞桿上端通過一連接法蘭與所述車身連接，所述第一剛度彈簧套在磁流變阻尼器外面且頂靠所述連接法蘭，在車身底面位于第一剛度彈簧的外面固定一套筒，所述磁流變阻尼器的下端連接一下支座且下支座位于套筒內滑動配合，所述第二剛度彈簧上端卡在下支座下端，第二剛度彈簧下端卡在一彈簧支座上，且所述彈簧支座鉸接在獨立懸架的下擺臂或非獨立懸架的車橋上。

3.根據權利要求1所述的一種可變剛度與阻尼的汽車饋能主動懸架系統，其特征是：所述直線電機上部通過橡膠減震墊和環形壓板固定在所述車身的階梯孔處，所述直線電機穿過所述車身的階梯孔且直線電機下端鉸接在獨立懸架的下擺臂或非獨立懸架的車橋上。

4.根據權利要求1、2或3所述的一種可變剛度與阻尼的汽車饋能主動懸架系統，其特征是：所述的饋能電路包含整流濾波電路和雙向DC/DC變換器，所述直線電機、整流濾波電路、雙向DC/DC變換器和蓄電池依次通過導線實現雙向連接。

5.根據權利要求1所述的一種可變剛度與阻尼的汽車饋能主動懸架系統，其特征是：所述振動測量處理電路分為車身振動測量通道和車橋或車輪振動測量通道。

6.根據權利要求5所述的一種可變剛度與阻尼的汽車饋能主動懸架系統，其特征是：所述車身振動測量通道包括依次連接的第一加速度傳感器、第一信號放大器和第一RMS電路，所述第一RMS電路信號輸出端與控制器的數據輸入端連接；所述車橋或車輪振動測量通道還包括依次連接的第二加速度傳感器、第二信號放大器和第二RMS電路，所述第二RMS電路信號輸出端通過A/D轉換器與控制器的數據輸入端連接。

7.根據權利要求1所述的一種可變剛度與阻尼的汽車饋能主動懸架系統，其特征是：所述控制器輸出連接阻尼力控制通道和作動力控制通道；所述阻尼力控制通道和作動力控制通道分別包含一功率放大器；所述功率放大器是由依次串聯的可調增益放大器、PMW脈寬調制器和MOSFET開關功放以及并聯在MOSFET開關功放的電流輸出端與可調增益放大器的輸入端之間的電流負反饋放大器構成；所述MOSFET開關功放輸出調節電流，所述可調增益放大器輸入端接收阻尼力或作動力控制信號，電流負反饋放大器將調節電流反饋到可調增益放大器的輸入端。

8.根據權利要求1、2或3所述的一種可變剛度與阻尼的汽車饋能主動懸架系統，其特征是：所述第一剛度彈簧的剛度小于第二剛度彈簧的剛度。