[實用新型]一種自動移送機構

有效

• 申請號: 201420325769.6
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN203903463U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;盛紹雄
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及移送機構設備領域，更具體的說是涉及一種抓取容易因外力過大而變形的產品，同時保證移動過程中產品不脫離的自動移送機構。?

背景技術：

在生產線上，有時需要對某一位置上的來料進行抓取，然后移動到另一固定位置，而且產品容易因外力過大而變形，為保證移動過程中產品不脫離，且不變形需要一種自動移送機構來完成。?

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種自動移送機構，定位精準，運行快速，抓取力度易于控制，能抓取容易因外力過大而變形的產品，同時保證移動過程中產品不脫離移送機構。?

本實用新型的技術解決措施如下：?

一種自動移送機構，它包括底板固定塊、底板、伺服馬達、減速機、聯軸器、移動機構、軸固定塊、抓取機構、安裝條、光電傳感器、感應片、產品a和產品b。?

所述底板固定塊有兩個，兩個底板固定塊上部固定安裝有底板；所述馬達安裝座固定在底板上，馬達安裝座上安裝有馬達安裝板，馬達安裝板上端與減速機連接在一起；所述伺服馬達與減速機連接，減?速機前端通過聯軸器與移動機構的連接板連接在一起；所述移動機構通過軸固定塊與抓取機構連接在一起。?

所述移動機構包括滑軌固定塊、滑軌、滑塊、背塊a、壓塊、線軌、線軌滑塊、線軌滑塊固定塊、連接板、連接塊和背塊b，所述滑軌固定塊安裝在底板上，滑軌固定塊上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊；所述線軌上配合安裝有線軌滑塊，線軌滑塊與線軌滑塊固定塊固定安裝在一起，且線軌滑塊固定塊與連接板連接在一起；所述背塊a固定安裝在滑塊上，背塊a前端安裝有壓塊，且壓塊與背塊a之間形成一槽孔，線軌的下端插接固定在槽孔內；所述線軌滑塊固定塊的兩側分別固定安裝著連接塊，兩個連接塊之間安裝有背塊b，所述背塊b與軸固定塊連接在一起。?

所述抓取機構包括套筒、壓板、壓模和螺絲，所述套筒上端與軸固定塊固定連接，套筒下端安裝在壓板上；所述壓板與壓模通過螺絲固定連接在一起。?

所述安裝條安裝在底板上，安裝條上安裝有光電傳感器，所述感應片安裝在壓塊上。?

作為優選，所述光電傳感器有三個，產品a的移動距離通過光電傳感器確定。?

作為優選，所述壓模的形狀與產品a或產品b形狀相匹配，產品a或產品b可裝于壓模內不變形且產品a或產品b在移動過程中不脫離壓模。?

作為優選，所述軸固定塊為L型結構。?

作為優選，所述連接板上設有可減輕其重量的槽孔。?

本實用新型的有益效果在于：?

本實用新型主要功能是對某一位置上的來料進行抓取，然后移動到另一固定位置上。本實用新型的主要特點是定位精準，運行快速，抓取力度易于控制，能抓取容易因外力過大而變形的物體，同時保證移動過程中物體不脫離移動機構；另外，本實用新型體積及重量均不大，便于搬遷。本機構應用范圍很廣，適用于多種其他類似需要抓取移動的地方，方便快捷，自動化程度較高。?

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：?

圖1為本實用新型的結構示意圖；?

圖2為本實用新型的另一結構示意圖；?

圖3為本實用新型的移動機構的結構示意圖；?

圖4為本實用新型的抓取機構的結構示意圖。?

具體實施方式：

實施例，見附圖1～4，一種自動移送機構，它包括底板固定塊1、底板2、伺服馬達3、減速機4、聯軸器5、移動機構、軸固定塊6、抓取機構、安裝條7、光電傳感器8、感應片9、馬達安裝座10、馬達安裝板11、產品a和產品b，所述底板固定塊有兩個，兩個底板固定塊上部固定安裝有底板；所述馬達安裝座固定在底板上，馬達安裝座上安裝有馬達安裝板，馬達安裝板上端與減速機連接在一起；所述伺服馬達與減速機連接，減速機前端通過聯軸器與移動機構的連接板?連接在一起；所述移動機構通過軸固定塊與抓取機構連接在一起，軸固定塊為L型結構。?