[實用新型]一種物流自動配貨車

有效

• 申請號: 201420325421.7
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN203902361U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 盧志寬;劉永生
• 申請（專利權）人: 吉安市綜合物流中心有限公司
• 主分類號: B60P1/54
• 分類號: B60P1/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于物流運輸設備技術領域，特別涉及一種物流自動配貨車。

背景技術

隨著產業分工和物聯網的迅速發展，物流產業也是高速發展，逐漸壯大，給人們的生活帶來了方便，提高了人們的生活質量。

目前，物流運輸裝備的自動化程度已經制約了該產業發展，現有提高物流運輸裝備自動化程度的主要途徑有：(1)采用尾板系統，降低上下貨物的勞動強度；(2)采用自動叉車和人工叉車，降低搬運貨物的勞動強度，提高生產效率；(3)開始采用標準化托盤運輸，有利于提高自動化水平；但由于目前這些提升物流產業的關鍵技術系統性不強，自動化程度低，生產效率無法提高，并且配貨重量不均勻，車身左右重量失衡，容易導致車禍，所以是在物流自動配貨方面的系統技術的發展，已成為該產業進一步發展的關鍵。

實用新型內容

（1）要解決的技術問題

本實用新型為了克服目前這些提升物流產業的關鍵技術系統性不強，自動化程度低，生產效率無法提高，配貨重量不均勻，車身左右重量失衡，容易導致車禍的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動化程度高，能夠提高生產效率，帶有智能系統，配貨重量均勻，車身左右重量平衡的物流自動配貨車。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種物流自動配貨車，包括有車輪、貨物、車廂、前后移動裝置、上下伸縮裝置、左右移動裝置、氣缸吸盤、視覺識別系統、運貨車和控制系統，所述前后移動裝置、上下伸縮裝置、左右移動裝置、視覺識別裝置和氣缸吸盤均與控制系統連接；所述前后移動裝置安裝在車廂頂端；所述視覺識別系統安裝在前后移動裝置上；所述左右移動裝置安裝在前后移動裝置上；所述上下伸縮裝置安裝在左右移動裝置上；所述氣缸吸盤安裝在上下伸縮裝置上；所述前后移動裝置、左右移動裝置和上下伸縮裝置共同工作，可在車廂內的三維立體空間自由移動。

優選地，所述氣缸吸盤可分撿輕重兩種貨物，輕貨物為0-8公斤，重貨物為8公斤以上。

優選地，所述貨物尺寸大小完全一樣，重量不同。

前后移動裝置設有導軌，可以伸縮。

工作原理：尺寸大小完全一樣，重量不同的貨物由運貨車送至自動配貨車旁邊，首先把前后移動裝置的導軌伸出自動配貨車，視覺識別裝置判斷貨物所在位置，將識別信號發送至控制系統，控制系統控制前后移動裝置沿導軌前后移動，左右移動裝置沿導軌左右移動，上下伸縮裝置上下伸縮，將氣缸吸盤移動到貨物所在位置，氣功吸盤接觸到貨物，先用低檔吸力吸取貨物，能夠吸起來，說明是輕貨物，然后將貨物根據控制程序，放至車廂內輕貨物區域，如果吸不起來，說明是重貨物，控制系統控制氣缸吸盤改用高檔吸力吸取貨物，然后將貨物根據控制程序放至車廂內重貨物區域；控制系統和控制程序通過所屬領域編程即可實現。

裝貨完成后，前后移動裝置的導軌收縮至車廂內。

前后移動裝置、上下伸縮裝置、左右移動裝置和氣缸吸盤均屬機械領域現有技術，連接結構為成熟技術，在此不再贅述。

視覺識別系統為視覺識別技術領域的現有技術，連接結構為成熟技術，在此不再贅述。

所述氣缸吸盤可分撿輕重兩種貨物，輕貨物為0-8公斤，重貨物為8公斤以上，可以實現輕重貨物的分撿，保證配貨車左右重量平衡。

所述貨物尺寸大小完全一樣，重量不同，規格統一，方便物流貨物的分類及運輸。

（3）有益效果

本實用新型克服了目前這些提升物流產業的關鍵技術系統性不強，自動化程度低，生產效率無法提高，配貨重量不均勻，車身左右重量失衡，容易導致車禍的缺點，本實用新型達到了自動化程度高，生產效率高，配貨重量均勻，車身左右重量平衡，能夠減少車禍發生的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型右視圖的結構示意圖

附圖中的標記為：1-車廂，2-前后移動裝置，3-上下伸縮裝置，4-左右移動裝置，5-氣缸吸盤，6-視覺識別系統，7-貨物，8-運貨車，9-車輪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1