[實用新型]一種防彈頭盔自動鋪片機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420324475.1
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN203888223U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李海濤;馬永樹;張勇
• 申請（專利權(quán)）人: 際華三五零二職業(yè)裝有限公司
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38;B29C70/54;B29C33/02;B29C31/08
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13100
• 代理人: 徐瑞豐

1.一種防彈頭盔自動鋪片機，其特征在于其包括架體（1）、設(shè)置在架體（1）中部帶有長通孔的工作平臺（8）、設(shè)置在工作平臺（8）一側(cè)上的矩形料臺（3-1）、設(shè)置在架體（1）兩側(cè)邊框之間的相平行的第一取送料片線性滑軌（2）和第二取送料片線性滑軌（3）、設(shè)置在架體（1）上橫梁下部上的上模具線性滑軌（7）、設(shè)置在第一取送料片線性滑軌（2）和第二取送料片線性滑軌（3）之間上且相對應(yīng)的取送小料片裝置和取送大料片裝置、設(shè)置在上模具線性滑軌（7）上的上模具及其驅(qū)動裝置以及設(shè)置在工作平臺（8）長通孔下方的下模具及其驅(qū)動裝置，所述上模具及其驅(qū)動裝置和下模具及其驅(qū)動裝置相對應(yīng)，所述矩形料臺（3-1）設(shè)置在第一取送料片線性滑軌（2）和第二取送料片線性滑軌（3）之間且與取送大料片裝置相對應(yīng)；在所述取送大料片裝置上設(shè)置對折攏布裝置以及大料片對折攏布處疊壓順序順理裝置；

所述取送小料片裝置包括取送小料片門架（12-1）、小料片吸盤（12-6）以及取送小料片氣缸；所述取送小料片門架（12-1）設(shè)置在第一取送料片線性滑軌（2）和第二取送料片線性滑軌（3）之間，所述取送小料片門架（12-1）包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側(cè)分別固定設(shè)置第一取送小料片滑塊（12-7）和第二取送小料片滑塊（12-8）；所述第一取送小料片滑塊（12-7）設(shè)置在第一取送料片線性滑軌（2）的軌道上，第二取送小料片滑塊（12-8）設(shè)置在第二取送料片線性滑軌（3）的軌道上；所述取送小料片氣缸包括取送小料片驅(qū)動氣缸（12-10）和取送小料片升降氣缸（12-2）；所述取送小料片驅(qū)動氣缸（12-10）的活塞桿端固定設(shè)置在取送小料片門架（12-1）一個邊框下部外側(cè)的取送小料片折板（12-9）上，所述取送小料片驅(qū)動氣缸（12-10）的氣缸端固定設(shè)置在取送小料片驅(qū)動氣缸安裝架（12-11）上，所述取送小料片折板（12-9）位于第二取送小料片滑塊（12-8）上方，所述取送小料片驅(qū)動氣缸安裝架（12-11）固定設(shè)置在架體（1）內(nèi)的橫梁上；所述取送小料片升降氣缸（12-2）固定設(shè)置在取送小料片門架（12-1）的上檻中部，所述取送小料片升降氣缸（12-2）的活塞桿下端固定設(shè)置在取送小料片連接板（12-3）一側(cè)上；所述取送小料片門架（12-1）的上檻上位于取送小料片升降氣缸（12-2）一側(cè)固定設(shè)置取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套（12-5），在取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套（12-5）內(nèi)套裝且在取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套（12-5）內(nèi)上下運動的取送小料片升降氣缸導(dǎo)向桿（12-4），所述取送小料片升降氣缸導(dǎo)向桿（12-4）下端與取送小料片升降氣缸（12-2）的活塞桿下端并列固定設(shè)置在取送小料片連接板（12-3）的同側(cè)上；所述小料片吸盤（12-6）固定設(shè)置在取送小料片連接板（12-3）的另一側(cè)上，所述小料片吸盤（12-6）的盤口向下且位于取送小料片連接板（12-3）下方；

所述取送大料片裝置包括取送大料片門架（16-1）、取送大料片氣缸以及大料片吸盤；所述取送大料片門架（16-1）設(shè)置在第一取送料片線性滑軌（2）和第二取送料片線性滑軌（3）之間且與取送小料片門架（12-1）對應(yīng)；所述取送大料片門架（16-1）包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側(cè)分別固定設(shè)置第一取送大料片滑塊（16-12）和第二取送大料片滑塊（16-14），所述第一取送大料片滑塊（16-12）設(shè)置在第二取送料片線性滑軌（3）的軌道上，第二取送大料片滑塊（16-14）設(shè)置在第一取送料片線性滑軌（2）的軌道上；所述取送大料片氣缸包括取送大料片驅(qū)動氣缸（16-23）和取送大料片升降氣缸（16-2）；所述取送大料片驅(qū)動氣缸（16-23）的活塞桿端固定設(shè)置在取送大料片門架（16-1）邊框下部外側(cè)的取送大料片折板（16-22）上，取送大料片驅(qū)動氣缸（16-23）的氣缸端與取送大料片驅(qū)動氣缸安裝架（16-25）鉸連，所述取送大料片驅(qū)動氣缸安裝架（16-25）固定設(shè)置在架體（1）的橫梁上，所述取送大料片折板（16-22）位于第二取送大料片滑塊（16-14）上方；所述取送大料片升降氣缸（16-2）固定設(shè)置在取送大料片門架（16-1）的上檻中部，所述取送大料片升降氣缸（16-2）的活塞桿下端通過導(dǎo)向連接板（16-5）一側(cè)固定設(shè)置在鉸接座（16-6）上；所述取送大料片門架（16-1）上檻外側(cè)固定設(shè)置取送大料片升降氣缸導(dǎo)向座板（16-24），在取送大料片升降氣缸導(dǎo)向座板（16-24）的通孔內(nèi)設(shè)置取送大料片升降氣缸導(dǎo)向套（16-18），在取送大料片升降氣缸導(dǎo)向套（16-18）內(nèi)設(shè)置且在取送大料片升降氣缸導(dǎo)向套（16-18）內(nèi)上下運動的取送大料片升降氣缸導(dǎo)向桿（16-16），所述取送大料片升降氣缸導(dǎo)向桿（16-16）下端固定設(shè)置在導(dǎo)向連接板（16-5）的另一側(cè)上；所述大料片吸盤包括吸盤口向下的第一大料片吸盤（16-3）、第二大料片吸盤（16-4）、第三大料片吸盤（16-8）以及第四大料片吸盤（16-9），所述第一大料片吸盤（16-3）、第二大料片吸盤（16-4）、第三大料片吸盤（16-8）以及第四大料片吸盤（16-9）分別固定設(shè)置在第一吸盤安裝座（16-10）、第二吸盤安裝座（16-11）、第三吸盤安裝座（16-13）以及第四吸盤安裝座（16-20）外側(cè)端的支耳上，所述第一吸盤安裝座（16-10）、第二吸盤安裝座（16-11）、第三吸盤安裝座（16-13）以及第四吸盤安裝座（16-20）內(nèi)側(cè)端分別與第一大料片吸盤連接桿（16-15）、第二大料片吸盤連接桿（16-17）、第三大料片吸盤連接桿（16-19）以及第四大料片吸盤連接桿（16-21）的一端固定，所述第一大料片吸盤連接桿（16-15）、第二大料片吸盤連接桿（16-17）、第三大料片吸盤連接桿（16-19）以及第四大料片吸盤連接桿（16-21）的另一端分別均勻的與鉸接座（16-6）鉸連；在所述鉸接座（16-6）下端固定設(shè)置限制各個大料片吸盤連接桿向下運動的限位盤（16-7）；

所述對折攏布裝置包括設(shè)置在取送大料片裝置上的拉伸裝置；所述拉伸裝置包括拉簧管、拉簧、拉線盤（16-52）以及拉線；所述拉簧管包括對稱固定設(shè)置在取送大料片門架（16-1）上檻上的左拉簧固定管（16-40）和右拉簧固定管（16-41）；所述拉簧包括左拉簧（16-50）和右拉簧（16-51）；所述拉線包括左拉線（16-57）和右拉線（16-58）；所述左拉簧固定管（16-40）和右拉簧固定管（16-41）穿過取送大料片門架（16-1）上檻并固定在上檻上，所述左拉簧固定管（16-40）和右拉簧固定管（16-41）分別位于取送大料片升降氣缸（16-2）兩側(cè)，在所述左拉簧固定管（16-40）的上部兩側(cè)對稱設(shè)置左槽孔（16-42），在左槽孔（16-42）之間水平穿過左拉簧固定軸（16-43），在左拉簧固定管（16-40）上部設(shè)置限制左拉簧固定軸（16-43）的左限位調(diào)節(jié)螺母；在所述右拉簧固定管（16-41）的上部兩側(cè)對稱設(shè)置右槽孔（16-46），在右槽孔（16-46）上水平穿過右拉簧固定軸（16-47），在右拉簧固定管（16-41）上部設(shè)置限制右拉簧固定軸（16-47）的右限位調(diào)節(jié)螺母；所述左拉簧（16-50）上端固定設(shè)置在左拉簧固定管（16-40）內(nèi)的左拉簧固定軸（16-43）上，所述右拉簧（16-51）上端固定設(shè)置在右拉簧固定管（16-41）內(nèi)的右拉簧固定軸（16-47）上；所述拉線盤（16-52）設(shè)置在取送大料片門架（16-1）上檻下部和導(dǎo)向連接板（16-5）之間，所述拉線盤（16-52）中部套裝取送大料片升降氣缸（16-2）的活塞桿，所述左拉簧（16-50）和右拉簧（16-51）的下端分別固定設(shè)置在拉線盤（16-52）兩側(cè)，所述左拉線（16-57）和右拉線（16-58）分別對折對稱的設(shè)置在拉線盤（16-52）下端；在所述第一大料片吸盤連接桿（16-15）、第二大料片吸盤連接桿（16-17）、第三大料片吸盤連接桿（16-19）以及第四大料片吸盤連接桿（16-21）的端部分別固定設(shè)置第一拉線卡箍（16-53）、第二拉線卡箍（16-54）、第三拉線卡箍（16-55）以及第四拉線卡箍（16-56），所述第一拉線卡箍（16-53）、第二拉線卡箍（16-54）、第三拉線卡箍（16-55）以及第四拉線卡箍（16-56）分別位于第一大料片吸盤（16-3）、第二大料片吸盤（16-4）、第三大料片吸盤（16-8）以及第四大料片吸盤（16-9）相鄰的一端，所述左拉線（16-57）的兩頂端分別固定設(shè)置在第一拉線卡箍（16-53）和第二拉線卡箍（16-54）上，所述右拉線（16-58）的兩頂端分別固定設(shè)置在第三拉線卡箍（16-55）和第四拉線卡箍（16-56）上；

所述大料片對折攏布處疊壓順序順理裝置包括U形安裝架（16-30）、順理圈（16-31）、L型隔離棒（16-32）以及順理圈升降氣缸（16-33）；所述U形安裝架（16-30）水平設(shè)置在架體（1）內(nèi)，U形安裝架（16-30）的兩邊框端部向外側(cè)折彎，其兩個頂端分別通過U形架固定板（16-34）固定安裝在取送大料片門架（16-1）兩邊框下端部內(nèi)側(cè)，在U形安裝架（16-30）的另一端部上固定設(shè)置順理圈連接板（16-35），所述順理圈（16-31）圓周的外側(cè)水平方向設(shè)置順理圈支撐架（16-37）和順理圈轉(zhuǎn)軸架（16-38），所述順理圈轉(zhuǎn)軸架（16-38）與順理圈連接板（16-35）鉸連；所述L型隔離棒（16-32）均勻固定設(shè)置在順理圈（16-31）的上表面，所述L型隔離棒（16-32）與順理圈（16-31）的弧形走向及開口方向一致，所述L型隔離棒（16-32）的個數(shù)與大料片剪口所成的裁片個數(shù)相匹配；所述順理圈升降氣缸（16-33）固定設(shè)置在U形安裝架（16-30）邊框外側(cè)，順理圈升降氣缸（16-33）的活塞桿上端固定設(shè)置頂板（16-36），所述頂板（16-36）位于順理圈支撐架（16-37）下方，順理圈升降氣缸（16-33）的活塞桿向上運動帶動頂板（16-36）將順理圈（16-31）抬起；

所述上模具及其驅(qū)動裝置包括上模具體（5-1）、加熱棒（5-2）以及上模具氣缸；在所述上模具線性滑軌（7）的軌道上設(shè)置上模具滑塊（5-9），在上模具滑塊（5-9）底部固定設(shè)置上模具氣缸固定板（5-8），在上模具氣缸固定板（5-8）底部一側(cè)固定設(shè)置上模具氣缸固定折板（5-10）；所述上模具氣缸包括上模具升降氣缸（5-7）和上模具驅(qū)動氣缸（5-11）；所述上模具升降氣缸（5-7）的氣缸端固定設(shè)置在上模具氣缸固定板（5-8）底部，所述上模具驅(qū)動氣缸（5-11）的活塞桿端固定設(shè)置在上模具氣缸固定折板（5-10）上，所述上模具驅(qū)動氣缸（5-11）的氣缸端與固定設(shè)置在架體（1）橫梁上的上模具驅(qū)動氣缸安裝架（5-13）相鉸連；所述上模具體（5-1）為倒圓錐臺殼體，上模具體（5-1）下部呈半球形，所述上模具體（5-1）內(nèi)側(cè)壁呈臺階狀設(shè)置，所述加熱棒（5-2）均勻設(shè)置在上模具體（5-1）內(nèi)側(cè)壁的上部和下部，所述加熱棒上端通過導(dǎo)線與電源相連接，在所述上模具體（5-1）中部固定設(shè)置上模具升降氣缸連接板（5-4），在上模具升降氣缸連接板（5-4）的中部設(shè)置上模具升降氣缸固定柱（5-3），在所述上模具體（5-1）頂端固定設(shè)置密封蓋（5-5），所述上模具升降氣缸固定柱（5-3）通過密封蓋（5-5）中部，所述上模具升降氣缸（5-7）的活塞桿端固定設(shè)置在所述上模具升降氣缸固定柱（5-3）上端；

所述下模具及驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在架體（1）底部橫梁上的下模具安裝板（4）、下模具體（6-3）、步進電機（6-2）以及同步帶輪；所述下模具安裝板（4）兩側(cè)上設(shè)置第一安裝孔（5）和第二安裝孔（6）；所述同步帶輪包括第一同步帶輪（6-12）和第二同步帶輪（6-10）；所述下模具體（6-3）為倒圓錐臺殼體，其內(nèi)腔與上模具體（5-1）外形相匹配，在下模具體（6-3）底部固定設(shè)置下模具連接板（6-4），在第一安裝孔（5）上固定設(shè)置軸承座（6-6），在軸承座（6-6）上部和下部分別設(shè)置上軸承（6-5）和下軸承（6-8），在上軸承（6-5）和下軸承（6-8）內(nèi)設(shè)置短軸（6-7），所述短軸（6-7）的頂端與下模具連接板（6-4）下端中心固定，所述短軸（6-7）的下部穿過第一同步帶輪（6-12），其底端通過第一卡箍（6-9）鎖緊，所述第一同步帶輪（6-12）與短軸（6-7）通過長鍵（6-13）固定；所述步進電機（6-2）固定設(shè)置在下模具安裝板（4）一側(cè)上，步進電機（6-2）的電機軸穿過第二安裝孔（6），步進電機（6-2）的電機軸下部通過短鍵（6-1）與第二同步帶輪（6-10）固定，步進電機（6-2）的電機軸下端通過第二卡箍（6-11）鎖緊；所述第一同步帶輪（6-12）與所述第二同步帶輪（6-10）結(jié)構(gòu)相同，在所述第一同步帶輪（6-12）與所述第二同步帶輪（6-10）上設(shè)置同步帶（6-14），啟動步進電機（6-2）后同步帶（6-14）帶動下模具體（6-3）轉(zhuǎn)動。