[實用新型]一種微型電機轉子自動組裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420323642.0
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN203911685U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 周峰
• 申請（專利權）人: 寧波銀利機電有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種組裝產(chǎn)品的設備，尤其涉及一種微型電機轉子自動組裝設備。?

背景技術

轉子是電機的轉動部分，用以傳遞機械功率。電機轉子結構包括轉子芯軸和疊片構成，其中電機轉子組裝的主要工序包括：送料、疊片、穿軸、鉚壓，現(xiàn)有市場上的轉子生產(chǎn)設備為半自動化設備，自動化程度低，在疊過程中容易出現(xiàn)多片或者少片，同時穿軸時容易出現(xiàn)軸芯倒頭的現(xiàn)象，再有在鉚壓環(huán)節(jié)，參雜有缺片、亂片、缺損、軸芯劃傷等不合格品產(chǎn)生，這直接影響轉子的質量。當機械手放置轉子時，會將轉子放在一個盒子里，導致轉子相互碰撞，擠壓，后期人工擺放在料盤過程時又會出現(xiàn)二次廢品。成品的轉子依靠靠人工目測及人工檢測外形尺寸。導致轉子成品的質量不穩(wěn)定，出現(xiàn)問題不能及時發(fā)現(xiàn)，加工廢品多，產(chǎn)品質量波動大，工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品生產(chǎn)工藝復雜。?

實用新型內容

針對上述現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種增加工業(yè)攝像頭，從而能夠自動判斷芯軸方向并自動夾取，自動判斷轉子質量并及進行分揀，提高產(chǎn)品質量，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，增加X軸、Y軸模組，對轉子成品自行排列的微型電機轉子自動組裝設備，簡化生產(chǎn)工藝，降低生產(chǎn)成本的微型電機轉子自動組裝設備。?

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種微型電機轉子自動組裝設備，包括機架所述機架包括第一工作臺及第二工作臺，該第一工作臺上表面設有推料裝置及倒軸夾取裝置，所述推料裝置上方設有鉚壓裝置，該鉚壓裝置連接于機架上端面，所述倒軸夾取?裝置安裝于推料裝置側面并與第一工作臺上表面連接，所述倒軸夾取裝置上方設置有進料裝置，所述第二工作臺與第一工作臺之間設有分揀裝置，所述第二工作臺上設有料盤運轉裝置，所述第二工作臺上表面設有轉子排列裝置。?

進一步地，所述推料裝置包括橫向推料機構及縱向推料機構，所述縱向推料機構包括第三氣缸、第二固定桿、第二疊片固定板及第二疊片底板，所述第二固定桿下端固定于第二疊片固定板，該第二疊片固定板側面連接第二疊片底板，所述第三氣缸的活塞桿與第二疊片底板相連，所述橫向推料機構包括第一氣缸、第二氣缸、第一固定桿、芯軸導套、第一疊片固定板、第一疊片底板及導軌底座，所述第一固定桿下端固定于第一疊片固定板，該第一疊片固定板側面連接第一疊片底板，所述第一疊片固定板及第一疊片底板下表面均與導軌底座貼合，該導軌底座上方設有芯軸導套及料槽，所述第一氣缸的活塞桿與第一疊片底板相連，該第一氣缸下方設有第二氣缸，所述第二氣缸通過第二氣缸固定板與機架連接，該第二氣缸活塞桿末端連接芯軸導套，橫向推料裝置與縱向推料裝置相互進料，實現(xiàn)無縫聯(lián)接，提高工作效率。?

進一步地，所述鉚壓裝置包括沖頭、油缸、滑塊及滑塊固定板，所述油缸下端設有油缸墊塊，該油缸的活塞桿下端連接滑塊，所述滑塊置于滑塊固定板中間，結構簡單，運行穩(wěn)定。?

進一步地，所述倒軸夾緊裝置包括第四氣缸，第五氣缸、手指氣缸及支撐板，所述支撐板固定于第一工作臺上表面，該支撐板上端連接第四氣缸，該第四氣缸表面設有墊塊，所述第四氣缸與第五氣缸之間設有第五氣缸固定塊，該第五氣缸固定塊與第五氣缸連接，所述第五氣缸側面設有滑槽，該滑槽內設有滑軌，所述第四氣缸的活塞柱端面連有固定塊，該固定塊上端面連接手指氣缸，從而對進料芯軸進行篩選，將倒頭芯軸進行夾取。?

進一步地，所述進料裝置包括放芯軸底板、放芯軸支撐板及送芯軸氣缸，所述放芯軸底板上方設有放芯軸擋板，所述放芯軸支撐板與放芯軸底板之間設有芯軸底板，該芯軸底板端面分別連接放芯軸支撐?板及放芯軸底板，所述送芯軸氣缸置于放芯軸支撐板側面，該放芯軸支撐板另一側面設有限位塊，該送芯軸氣缸與限位塊處于同一平面。?