[實用新型]自動化綜合實訓平臺裝置

有效

• 申請號: 201420323496.1
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN203910162U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 錢瑞;李文波
• 申請（專利權）人: 北京競業達沃凱森教育科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種自動化綜合實訓平臺裝置，其特征在于，包括：底座(1)、配電柜(2)、觀察窗(3)、操作面板(4)以及至少一組滑臺抓取系統；所述底座(1)安裝有腳輪(11)；所述配電柜(2)安裝在所述底座(1)的側面；所述滑臺抓取系統包括：動力元件(51)、Y軸驅動氣缸(52)、Z軸驅動電機(58)、X軸驅動電機(59)、滑臺系統(53)以及抓取機構(54)；

其中，所述動力元件(51)安裝在所述底座(1)內部；所述Y軸驅動氣缸(52)、所述滑臺系統(53)、所述Z軸驅動電機(58)、所述X軸驅動電機(59)、以及所述抓取機構(54)均安裝在所述底座(1)上面的工作臺上；并且，所述Y軸驅動氣缸(52)、所述Z軸驅動電機(58)、所述X軸驅動電機(59)、所述滑臺系統(53)以及所述抓取機構(54)位于所述觀察窗(3)的內部；

所述滑臺系統(53)包括軌道(531)、滑臺本體(532)以及升降機構(533)；所述滑臺本體(532)位于所述軌道(531)上，通過所述X軸驅動電機(59)的驅動，沿所述軌道(531)進行X軸方向運動；所述升降機構(533)安裝在所述滑臺本體(532)上，通過所述Z軸驅動電機(58)的驅動，所述升降機構(533)進行Z軸方向運動；所述抓取機構(54)為氣動夾爪，固定安裝在所述升降機構(533)上，在所述Y軸驅動氣缸(52)的驅動下，所述氣動夾爪進行Y軸方向運動；

所述滑臺抓取系統還包括：拖鏈(55)、抓取物安裝座(56)以及Y軸驅動氣缸換向閥(57)；所述抓取物安裝座(56)和所述Y軸驅動氣缸換向閥(57)放置在所述工作臺上；電機線或氣管通過所述拖鏈(55)連接到目的位置。

2.根據權利要求1所述的自動化綜合實訓平臺裝置，其特征在于，所述腳輪(11)為帶制動的腳輪。

3.根據權利要求1所述的自動化綜合實訓平臺裝置，其特征在于，所述觀察窗(3)采用鋁合金型材構成框架(31)，在所述框架的頂面、左面和右面密封嵌入透明玻璃；在所述觀察窗(3)的前后兩面安裝帶安全鎖(32)的安全門。

4.根據權利要求1所述的自動化綜合實訓平臺裝置，其特征在于，所述動力元件(51)包括：氣泵(511)、第一氣源附件(512)、過濾器(513)和第二氣源附件(514)；所述第一氣源附件(512)通過所述過濾器(513)和所述第二氣源附件(514)相連，所述第二氣源附件(514)與所述氣泵(511)相連。

5.根據權利要求1所述的自動化綜合實訓平臺裝置，其特征在于，在所述工作臺上還安裝有接線盒(6)。