[實(shí)用新型]自動(dòng)收板機(jī)無掉屑真空吸盤架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420322247.0
• 申請(qǐng)日: 2014-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN203889644U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海濤;楊強(qiáng);吳建國(guó);于闖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海凱思爾電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型屬于自動(dòng)收板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種自動(dòng)收板機(jī)無掉屑真空吸盤架。

背景技術(shù)

自動(dòng)收板機(jī)在工作時(shí)有一些工序需要在無塵室中進(jìn)行，現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)收板機(jī)的真空吸盤架中通常都是采用彈簧進(jìn)行緩沖，彈簧反復(fù)摩擦?xí)a(chǎn)生金屬碎屑，進(jìn)而不能夠滿足無塵室的生產(chǎn)要求。而且金屬碎屑掉落到PCB板上會(huì)造成線路失效，從而造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。如何能夠提供一種從根本上解決真空吸盤架使用過程中掉屑問題的無掉屑真空吸盤架成為人們迫切的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能夠從根本上解決真空吸盤架使用過程中掉屑問題的自動(dòng)收板機(jī)無掉屑真空吸盤架。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其包括支撐橫梁、直線導(dǎo)軌、抖動(dòng)氣缸、吸嘴裝置和緩沖裝置，在支撐橫梁的兩端分別固定連接有一根直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌與支撐橫梁垂直設(shè)置，支撐橫梁的一端為固定端，支撐橫梁的另一端為寬度調(diào)節(jié)端，在支撐橫梁的寬度調(diào)節(jié)端設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)塊，在直線導(dǎo)軌上設(shè)置有閥島組件，閥島組件通過緩沖裝置與多個(gè)吸嘴裝置連接，在每根直線導(dǎo)軌上通過緩沖裝置固定連接有兩個(gè)抖動(dòng)氣缸，在支撐橫梁的中部下表面設(shè)置有一個(gè)抖動(dòng)氣缸，在與支撐橫梁連接的抖動(dòng)氣缸上設(shè)置有一個(gè)吸嘴裝置，在緩沖裝置的下部固定連接有一個(gè)閥島固定塊和一個(gè)能夠沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊。

在與支撐橫梁固定端連接的直線導(dǎo)軌上設(shè)置有一碰撞感應(yīng)器，碰撞感應(yīng)器包括感應(yīng)器支架和感應(yīng)器連接塊，在感應(yīng)器支架上設(shè)置有微型氣缸，微型氣缸的下端與感應(yīng)器連接塊連接，在感應(yīng)器連接塊的下表面設(shè)置有碰撞塊。

寬度調(diào)節(jié)塊由調(diào)節(jié)塊和能夠沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的調(diào)節(jié)滑塊組成，調(diào)節(jié)塊與調(diào)節(jié)滑塊固定連接，在寬度調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有用于固定的梅花把手。??

緩沖裝置由彈簧鋼材料制成，彈簧鋼的厚度為0.8mm～1mm。

本實(shí)用新型無掉屑真空吸盤架中的支撐橫梁連接上部機(jī)械手，機(jī)械手帶動(dòng)無掉屑真空吸盤架動(dòng)作。寬度調(diào)節(jié)塊是由調(diào)節(jié)塊和與其固定連接的滑塊組成，滑塊沿支撐橫梁上固定的直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，在寬度調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有用于固定的梅花把手。抖動(dòng)氣缸的作用是防止疊板，本實(shí)用新型無掉屑真空吸盤架上一共安裝有5個(gè)抖動(dòng)氣缸。閥島組件是吸嘴組件真空的來源與儲(chǔ)存場(chǎng)所。

碰撞感應(yīng)器控制真空吸盤架向下運(yùn)動(dòng)的距離，保護(hù)電路板不受損壞，碰撞感應(yīng)器的核心裝置是亞德客微型氣缸，其利用氣缸活塞末端安裝磁環(huán)的原理，在氣缸外部加裝電磁開關(guān)，通過高度調(diào)節(jié)使得真空吸盤架在向下運(yùn)動(dòng)合適距離時(shí)，電磁開關(guān)獲取磁環(huán)運(yùn)動(dòng)信號(hào)，反饋給PLC停止真空吸盤架向下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的無掉屑真空吸盤架主要針對(duì)應(yīng)用于無塵室中的收放板機(jī)，其中真空吸盤架中的緩沖裝置采用彈簧鋼材料制作，在吸嘴觸及PCB板時(shí)會(huì)進(jìn)行彈性變形，從而不會(huì)對(duì)板面造成損害。緩沖裝置彈簧鋼的厚度約為0.8mm，加工精度高，緩沖裝置的下部固定連接一個(gè)固定塊和一個(gè)滑塊，滑塊安裝于真空閥島上部的直線導(dǎo)軌上，固定塊用于將吸嘴裝置固定于直線導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型從根本上解決了真空吸盤架在使用過程中掉屑的問題，屬于國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先水平，推動(dòng)了無塵室內(nèi)收放板機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)收板機(jī)無掉屑真空吸盤架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)收板機(jī)無掉屑真空吸盤架中碰撞感應(yīng)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-支撐橫梁；2-直線導(dǎo)軌；3-抖動(dòng)氣缸；4-吸嘴裝置；5-緩沖裝置；6-固定端；7-寬度調(diào)節(jié)端；8-閥島組件；9-碰撞感應(yīng)器；10-感應(yīng)器支架；11-感應(yīng)器連接塊；12-微型氣缸；13-碰撞塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。