[實用新型]一種對蝦去頭的機械手執(zhí)行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420322044.1
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN204047812U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 韓翠;王利光;李鐸;趙慶龍;張秀花
• 申請（專利權）人: 河北農業(yè)大學
• 主分類號: A22C29/02
• 分類號: A22C29/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手執(zhí)行裝置，尤其涉及一種對蝦去頭的機械手執(zhí)行裝置。?

背景技術

隨著對蝦人工養(yǎng)殖的普及，我國對蝦的產量不斷提高，而且大部分對蝦用于出口。每到蝦汛期，鮮蝦集中捕撈，必須迅速進行去頭以便進行后續(xù)的加工和儲存，否則容易導致蝦仁的污染和對蝦的變質，造成巨大的經濟損失。長期以來國內外對蝦通常采用人工方式去頭，但對蝦頭部的粘液對人手有腐蝕和損傷的作用，而且增大了勞動強度，生產效率低。因此設計一種對蝦去頭的機械手執(zhí)行裝置非常有必要。?

發(fā)明內容

本實用新型為解決對蝦去頭的問題，提供了一種對蝦去頭的機械手執(zhí)行裝置，包括機架、驅動電機、傳動機構、機械手，所述機架上設有側擋板，所述驅動電機固定在機架上，所述傳動機構為齒輪傳動，包括一個小齒輪和兩個大齒輪，所述小齒輪固定在電機軸上，所述大齒輪安裝在機架的側板上，所述小齒輪與大齒輪Ⅰ嚙合，大齒輪Ⅰ與大齒輪Ⅱ嚙合，所述的機械手鉸接在大齒輪上，所述機械手由連桿和柔性手指組成，所述連桿中部開有滑槽，所述柔性手指末端設有內凹形圓弧，所述的機械手通過滑槽與側板形成移動副。?

本實用新型的有益效果：采用齒輪傳動方式，使得結構簡單緊湊，去頭效率高；機械手采用剛性和柔性串聯(lián)的方式，剛性部分保證了運動傳遞的準確性，柔性手指部分的變形緩沖了機械手對蝦體的作用力，保證了蝦仁的質量。?

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構圖。?

圖2是機械手部分的結構圖。?

1、電機；2、機架側板；3、機架；4、機械手；5、小齒輪；6、大齒輪Ⅰ；7、大齒輪Ⅱ；8、連桿；9、柔性手指。?

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型為一種對蝦去頭的機械手裝置，該裝置包括驅動電機(1)、傳動機構、機械手(4)部分。將各零件按照圖1所示的設計圖裝配到機架(3)上，調整好機械手(4)相對于生產線的位置。?

進行對蝦去頭工作時，對蝦需先經過定向排序裝置并保持背部朝下，腹部朝上的同?一姿態(tài)由輸送帶輸送到加工處。本裝置采用電機(1)輸出動力，電機(1)帶動小齒輪(5)運動，小齒輪(5)與大齒輪Ⅰ(6)嚙合帶動大齒輪Ⅰ(6)運動，大齒輪Ⅰ(6)與大齒輪Ⅱ(7)嚙合帶動大齒輪Ⅱ(7)運動，進而帶動鉸接在大齒輪Ⅰ(6)、大齒輪Ⅱ(7)上的機械手(4)運動。如圖2所示機械手(4)通過與機架側板(2)的相對滑動，使機械手的柔性手指(9)末端產生弧狀的運動軌跡，當機械手(4)運動到最大距離時，機械手柔性手指(9)夾緊對蝦的蝦頭，柔性手指(9)末端設計成內凹形圓弧有利于柔性手指(9)與蝦體的接觸，機械手(4)返回時，對蝦蝦頭在機械手(4)拉力的作用下完成去頭的動作。?

本實施例只是對本實用新型構思和實踐的一個說明，并非對其進行限制，在本實用新型構思下，未經實質變換的技術方案仍然在保護范圍內。?