[實用新型]一種導軌式玻璃片精定位平臺

有效

• 申請號: 201420321759.5
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN204021919U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 胡煒;包中文;薛超;帥紅文;譚文斌;李建榮
• 申請（專利權）人: 東莞市瑞必達科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 楊正坤

技術領域

本實用新型涉及玻璃片加工技術領域，特別是一種導軌式玻璃片精定位平臺。

背景技術

在對玻璃片進行加工處理的過程中，需要從放置玻璃片的治具中將玻璃片取出然后放置到特定的工作平臺上固定，然后再對玻璃片進行加工處理。但是在玻璃片的搬運過程中往往會使玻璃片出現位移，使玻璃片不能擺正地放置到工作平臺上，而導致對玻璃片進行加工處理的時候出現不良，嚴重的可能會損壞玻璃片。特別是有部分工序，需要將玻璃片進行精確的定位，否則就會出現不良。

實用新型內容

????本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種可以將玻璃片在機械手上就可以進行精定位的導軌式玻璃片精定位平臺。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種導軌式玻璃片精定位平臺，包括機械手、工作平臺、真空載臺、導軌式定位裝置和定位靠角，所述機械手設置于所述工作平臺的上方，所述真空載臺設置在工作平臺上，兩所述導軌式定位裝置互相垂直設置在所述工作平臺的相鄰兩側，所述定位靠角設置在所述導軌式定位裝置的輸出端；所述機械手將玻璃片放置在所述真空載臺上方，并由所述導軌式定位裝置控制定位靠角對玻璃片進行定位，定位后由所述真空載臺抽真空吸住玻璃片以固定。

上述技術方案中，所述導軌式定位裝置包括導軌氣缸和定位靠角安裝座，所述導軌氣缸安裝在工作平臺的內部，所述該導軌氣缸的輸出端伸出沿導軌伸縮，該定位靠角安裝座固定在該導軌氣缸的輸出端上，所述定位靠角安裝在該定位靠角安裝座上。

上述技術方案中，所述定位靠角安裝座為可調節定位靠角安裝座，所述定位靠角通過螺絲和螺孔固定在該可調節定位靠角安裝座上。

上述技術方案中，所述螺孔沿所述定位靠角的移動方向呈長條設置，并且左右分布在所述可調節定位靠角安裝座上。

上述技術方案中，所述機械手為吸盤機械手，該吸盤機械手的吸盤為柔性吸盤。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單而緊湊，通過導軌式的定位裝置控制定位靠角對被抓取在機械手上的玻璃片進行精定位，定位過后位于玻璃片下方的真空載臺抽真空將玻璃片固定。由于機械手的柔性吸盤可以使玻璃片在機械手上可以進行細微的水平位移，已達到糾正玻璃片位置的效果。導軌式的定位裝置使用導軌氣缸，比一般的氣缸更加穩定。?

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖中，1、工作平臺；2、真空載臺；3、導軌式定位裝置；4、定位靠角；5、玻璃片；6、定位靠角安裝座。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種導軌式玻璃片精定位平臺，包括機械手、工作平臺1、真空載臺2、導軌式定位裝置3和定位靠角4，所述機械手設置于所述工作平臺1的上方，所述真空載臺2設置在工作平臺1上，兩所述導軌式定位裝置3互相垂直設置在所述工作平臺1的相鄰兩側，所述定位靠角4設置在所述導軌式定位裝置3的輸出端；所述機械手抓取玻璃片5，并將玻璃片5放置在所述真空載臺2上方，并由所述導軌式定位裝置3控制定位靠角4對玻璃片5進行定位，定位后由所述真空載臺2抽真空吸住玻璃片5以定位。不同尺寸的玻璃片5使用不同的真空載臺2，真空載臺2上設有與玻璃片5相符的容置槽。機械手抓取玻璃片5后玻璃片5一般來說只會發生非常微小的偏移，所以需要本實用新型的精定位來將玻璃片5進行精確的固定。

優選的，所述導軌式定位裝置3包括導軌氣缸和定位靠角安裝座6，所述導軌氣缸安裝在工作平臺1的內部，所述該導軌氣缸的輸出端伸出沿導軌伸縮，該定位靠角安裝座6固定在該導軌氣缸的輸出端上，所述定位靠角4安裝在該定位靠角安裝座6上。導軌氣缸比一般的氣缸的穩定性要好，

優選的，所述定位靠角安裝座6為可調節定位靠角安裝座6，所述定位靠角4通過螺絲和螺孔固定在該可調節定位靠角安裝座6上。導軌氣缸的行程一般都是已經設置好的，要進行更改比較麻煩，所以需要對不同的玻璃片5進行精定位的時候就可以調整定位靠角4的位置，以滿足精定位的要求。

優選的，所述螺孔沿所述定位靠角4的移動方向呈長條設置，并且左右分布在所述可調節定位靠角安裝座6上。調整定位靠角4在定位靠角安裝座6上的位置，并通過調整螺絲在該螺孔的位置來固定定位靠角4。

優選的，所述機械手為吸盤機械手，該吸盤機械手的吸盤為柔性吸盤，為玻璃片5能夠進行細微的位移提供軟性的支撐，柔性的吸盤能夠允許玻璃片5進行細微的水平位移，已達到精確定位的效果。